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《自动控制原理线性系统地频域分析报告实验四》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、标准文档武汉工程大学实验报告专业电气自动化班号指导教师姓名同组者无实验名称线性系统的频域分析实验日期20140414第四次实验一、实验目的：1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线2．掌握控制系统的频域分析方法二、实验内容：1．典型二阶系统，绘制出，，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。当时，程序如下：num=[0036];den=[11.236];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid实用文案标准文档当时，程序如下：num=[0036];den=[13.636];w=log
2、space(-2,3,100);bode(num,den,w)grid当时，程序如下：num=[0036];den=[1636];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid当时，程序如下：num=[0036];den=[19.636];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid实用文案标准文档当时，程序如下：num=[0036];den=[12436];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid分析：阻尼比在0.707和1之间的话，伯德图是在横
3、轴下面。阻尼比在0和0.707之间时，伯德图有一部分在横轴上面，且有峰值。越大系统稳定性越好。2．系统的开环传递函数为、、实用文案标准文档，绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。（1）Bode图程序如下：num=[000010];den=[524-500];bode(num,den)gridNyquist曲线程序如下：num=[000010];den=[524-500];[z,p,k]=tf2zp(num,den);pnyquist(num,den)结果：p=00-5.00000.2000
4、实用文案标准文档Nichols图程序如下：num=[000010];den=[524-500];[mag,phase]=nichols(num,den);plot(phase,20*log10(mag))ngrid分析：由奈氏图中逆时针包围（-1，j0）点的圈数0和有正实部的开环极点数1可知，系统不稳定。阶跃响应验证程序：num=[000010];den=[524-500];step(num,den)gridxlabel('t/s'),ylabel('c(t)')实用文案标准文档（2）Bode图程序如下：num=[000088];den=[12110015
5、000];bode(num,den)gridNyquist曲线程序如下：num=[000088];den=[12110015000];[z,p,k]=tf2zp(num,den);pnyquist(num,den)结果：p=00-15.0000-3.0000+1.0000i-3.0000-1.0000iNichols图程序如下：实用文案标准文档num=[000088];den=[12110015000];w=logspace(-1,1,20);[mag,phase]=nichols(num,den,w);plot(phase,20*log10(mag))n
6、grid分析：由奈氏图中曲线逆时针包围（-1，j0）点的圈数1和有正实部的开环极点数0可知，系统不稳定。阶跃响应验证程序：num=[000088];den=[12110015000];step(num,den)gridxlabel('t/s'),ylabel('c(t)')（3）Bode图程序如下：num=[0004/34];den=[0.02*0.0050.15*0.02+0.0050.1710];bode(num,den)grid实用文案标准文档Nyquist曲线程序如下：num=[0004/34];den=[0.02*0.0050.15*0.02+0
7、.0050.1710];[z,p,k]=tf2zp(num,den);pnyquist(num,den)结果：p=0-50.0000-20.0000-10.0000Nichols图程序如下：num=[0004/34];den=[0.02*0.0050.15*0.02+0.0050.1710];[mag,phase]=nichols(num,den);plot(phase,20*log10(mag))ngrid实用文案标准文档分析：由奈氏图中逆时针包围（-1，j0）点的圈数0和有正实部的开环极点数0可知，系统稳定。阶跃响应验证程序：num=[0004/34]
8、;den=[0.02*0.0050.15*0.02+0.0050.
