齿轮传动的特点和分类(课件)

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1、齿轮传动第五组主要内容一、机械传动概述二、齿轮传动的特点及分类三、齿轮传动的应用及发展趋势一、机械传动概述传动：是一种在距离间传递能量并兼实现某些其它作用的装置。传动形式可分为单流传动、分流传动和汇流传动；类型包括机械传动、流体传动、电力传动、磁力传动……其中机械传动，是利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动尤其是齿轮传动具有效率高、可靠和恒功率输出的特性，是装备业极其重要的基础性零部件；是目前实用性最强、应用最广泛的一种传动方式。齿轮被认为是工业的象征！！！机械传动的种类带传动：三角带、平带、圆形带、同步齿形带等链传动：套筒滚子链传动、齿形链传动、包容链传动渐开线圆柱齿轮传动：直齿、斜

2、齿圆弧齿轮传动圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、弧齿、准双曲面蜗杆传动：圆柱蜗杆、弧面蜗杆、平面二包渐开线圆柱齿轮行星传动摆线行星轮传动:摆线针轮、RV、双摆线钢球、Dojen、Twinspin谐波传动螺旋传动：滑动丝杠、滚珠丝杠机械传动分类杠杆传动原理：带、齿轮传动等斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等变形原理：谐波传动等杠杆原理——带传动杠杆传动原理：带、齿轮传动等斜面原理——螺旋传动斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等变形原理——谐波传动谐波传动等变形原理：谐波传动等二、齿轮传动的特点及分类◆优点：（1）适用范围广；（2）瞬时传动比恒定；（3）效率高；寿命长；结构紧凑。◆缺点：（1）制造、安装精度

3、要求较高，成本较高；（2）不适于远距离两轴之间的传动；（3）振动、冲击、噪声较大。总体来说：（一）齿轮传动特点齿轮传动齿轮传动如右图所示，两个齿轮相当于两根省力杠杆，在各端受到相同的作用力F，但因力臂不相等L2＞L1，故力矩F×L2＞F×L1，即用电机带动的输入端O1只需输入较小的扭矩就可在输出端O2获得较大的扭矩。（二）齿轮传动分类：1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状2、按齿轮啮合方式3、按齿轮传动工作条件4、按齿轮圆周速度高低5、按齿轮齿廓曲线的形状平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构）直齿圆柱齿轮副：齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮副。在各类机械传动中使用最广，制造较简单。斜齿圆柱

4、齿轮副：由两个斜齿圆柱齿轮组成的齿轮副。优点是重合度大，传动平稳，适用于高速。缺点是传动中产生轴向力，一般不宜做滑移式变速齿轮。（二）齿轮传动分类：1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状人字齿轮副：一个圆柱齿轮，在其一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿，两部分齿宽之间无论有槽与否。常用于高速重载传动。齿条传动：一平板或直杆，当其有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。利用齿轮齿条可以把回转运动变成直线运动（或相反）。行星齿轮传动：行星齿轮传动主要由行星轮、行星架和中心轮构成。由两个中心轮和一个行星架组成的2K-H型行星传动，效率高，结构紧凑，单级传动比范围大，目前应用最广泛。相交轴

5、齿轮传动机构（圆锥齿轮）直齿锥齿轮副：常用于低速、轻载传动。用成对刨刀加工时，圆周速度v≤5m/s；用仿形法加工时，圆周速度v≤2m/s。为减少装配和制造引起的偏载，可制成鼓形齿。轴向力小，方向固定。斜齿锥齿轮副：常用于圆周速度v＞5m/s的传动中，承载能力较大，有较大的轴向力，且其方向与齿轮旋向有关。目前应用日益减少，被曲线锥齿轮代替。曲线锥齿轮：传动时轴向力较小，方向与直齿锥齿轮相近，可在不改变支承装置的情况下，代替直齿锥齿轮，使传动更平稳。蜗轮蜗杆：由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副，加工较简单，应用广泛，一般圆柱蜗杆传动效率低，不易磨削，齿面磨损快交错轴齿轮传动机构交错轴斜齿

6、轮副：由两个配对的斜齿轮组成的交错轴齿轮副。用于传动轴间交角为0°--90°的任意值传动中。缺点是啮合时滑动速度较大，磨损较快，理论上为点接触传动，承载能力较低内啮合齿轮传动齿轮齿条啮合外啮合齿轮传动2、按齿轮啮合方式内齿轮齿条直齿圆柱齿轮传动外齿轮◆闭式齿轮传动◆开式齿轮传动3、按齿轮传动工作条件小于0.5m/s大于15m/s◆极低速齿轮传动◆低速齿轮传动◆中速齿轮传动◆高速齿轮传动0.5~3m/s3~15m/s4、按齿轮圆周速度高低◆渐开线齿轮传动◆摆线齿轮传动◆圆弧齿轮传动5、按齿轮齿廓曲线的形状三、齿轮传动的应用及发展方向齿轮作为机械传动典型代表，在机械设备中无处不在，同时也向多领域

7、开拓发展。目前齿轮传动技术应用于各行各业，归纳总结如下：A：起重机械B：运输机械C：石油机械D：化工机械E：建筑机械F：煤炭机械G：轻工机械H：纺织机械I：精密机械J：通信电子K：医疗器械L：仪器仪表齿轮技术的发展趋势:近年来，机械装置正向着大型、高速、重载、精密、成套和自动化方向发展，有的则向小型、轻量化方向发展，从而推动了齿轮技术的进步。概括起来说，当今世界各国齿轮技术的总趋势是向六高、二低、二化的方向发