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1、1.概述OSAL(OperatingSystemAbstractionLayer)，翻译为“操作系统抽象层”。 在基于ZigBee协议的应用开发中，应用程序框架中包含了最多240个应用程序对象。如果我们把一个应用程序对象看做为一个任务的话，那么应用程序框架将包含一个支持多任务的资源分配机制。于是OSAL便有了存在的必要性，它正是Z-Stack为了实现这样一个机制而存在的。 OSAL就是以实现多任务为核心的系统资源管理机制。所以OSAL与标准的操作系统还是有很大的区别的。简单而言，OSAL实现了类似操作系统的某些功能，但并不能称
2、之为真正意义上的操作系统。2．OSAL的API接口函数名称功能描述voidosal_nv_init()初始化FLASH存储器uint8osal_init_system()初始化操作系统voidosal_mem_init()初始化内存分配系统voidosalTimerInit()初始化定时器voidosalInitTasks()初始化系统任务voidosal_start_system()进入操作系统voidosal_run_system()运行操作系统voidosalTimeUpdate()操作系统时间更新voidHal_Proce
3、ssPoll()硬件层检查2.1消息管理功能（1）uint8*osal_msg_allocate(uint16len)：申请一个指定长度的消息缓存区，该函数调用void*osal_mem_alloc(uint16size)函数实现，从堆中申请存储空间。（2）uint8osal_msg_deallocate(uint8*msg_ptr)：接收到消息的任务处理完成后释放消息的缓存空间。（3）uint8osal_msg_send(uint8destination_task,uint8*msg_ptr)：发送消息到指定任务，将消息放入队列
4、，并把任务的相应事件标志置位。（4）uint8*osal_msg_receive(uint8task_id)：接收发送到某个消息的任务，在任务处理完消息后，必修释放消息的存储空间。该函数查找消息队列，如果消息队列中有多个发送给该任务的消息，保持事件标志位。（5）osal_event_hdr_t*osal_msg_find(uint8task_id,uint8event)：寻找发送给具有某个事件的任务的消息。2.2任务同步功能（1）uint8osal_set_event(uint8task_id,uint16event_flag)：
5、设置某个任务的某个事件标志。event_flag为16位，只有一个系统事件SYS_EVENT_MSG，其余的事件都是用户定义的事件。2.3时间管理功能时间管理的API既可以被Z-stack协议栈中的任务使用，也可以被应用级任务使用。粒度为1ms。（1）uint8osal_start_timerEx(uint8taskID,uint16event_id,uint16timeout_value)：为某个任务设置一个定时器，taskID为任务ID，event_id为用户指定的事件标志位，timeout_value为超时时间，以ms为单位
6、。（2）uint8osal_start_reload_timer(uint8taskID,uint16event_id,uint16timeout_value)：设置定时器，与上一个函数不同的是该函数设置的定时器超时后被重新装载。（3）uint8osal_stop_timerEx(uint8task_id,uint16event_id)：停止一个已经开始的定时器。（4）uint32osal_GetSystemClock(void)：获取系统时间，返回值以ms为单位。2.4中断管理功能（1）uint8osal_int_enable(
7、uint8interrupt_id)：使能某个中断（2）uint8osal_int_disable(uint8interrupt_id)：禁止某个中断2.5任务管理功能constpTaskEventHandlerFntasksArr[]={macEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,MT_ProcessEvent,APS_event_loop,APSF_ProcessEvent,ZDApp_event_loop,ZDNwkMgr_event_loop,GenericApp_Proces
8、sEvent};constuint8tasksCnt=sizeof(tasksArr)/sizeof(tasksArr[0]);数组tasksArr定义了各个任务的事件回调函数，如果有用户自己定义的任务，必须将其事件回调函数加入到该数组中。void
