ABB机器人使用输入、输出

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1、输入、输出目录1、总则1．1、输入、输出窗1．2、选择输入、输出表1．3、确定最普通的输入、输出表2、改变信号数据2．1、改变数字输出数据2．2、改变模拟输出信号或者是一组输出信号的数据3、显示信息3．1、显示给出信号的信息3．2、显示设施的所有数字信号表3．3、打印输入、输出表3．4、中断的信号4、输入、输出总线回收输入/输出1、总则机器人装有数字模拟信号，在系统参数中这些数字已命名和成形，从这些信息也可以确定各种系统的动作，如：程序启动。另外，机器人还可以通过串联通道和广播与计算机、打印机相连接。1．1、输入/输出窗按下输入/输出键打开窗口。该窗口显示适应信号或设施的表

2、，它也提供信号的数据信息，见图1。文件编辑视图命名IO特殊输入/输出所有的信号名称数据类型4(64)Di11DIDi20DIGrip10DOGrip21DOGrip31DOGrip41DOProgno13GOWelderror0DO01图1——输入／输出窗显示所选择的信号或输入／输出表窗中显示的数据每隔一秒钟自动修改1．2、选择I/O表通过选择View或者AliasIO菜单中的任何一个表，就可以决定你想要看的信息。视图：图表名称表中的内容最重要的最重要信号数据（最有用的），该表格可以自定义适用任何机器人的安装所有的信号所有的信号数据数字输入所有数字输入信号的数据数字输出所有

3、数字输出信号的数据模拟所有模拟输入/输出信号的数据数字组所有的数字信号组安全所有的安全信号数据装置所有的I/O装置的类型和地址I/O装置：名称一个装置的所有信号的数据和位置，详见此表：选择视图：装置选择所需装置并按下进入组合：名称在信号组中的所有信号的位置和数据详见此表：选择视图：Groups.选择所需装置并按下进入AliasIO(命名IO)：图表名称表中的信息所有的信号所有的信号值数字信号输入所有的数字信号输入值数字信号输出所有的数字信号输出值逻辑信号所有的逻辑信号输入输出值成组信号所有的成组数字信号值用于在RAPID编程中显示输入/输出别名变量。例如：“VARsinga

4、ldoalias_do1;”“AliasIOdo_1,alias_do1;”注：VAR定义变量在模块中必须执行。执行“指令”AliasIOdo_1,alias_do1”后，按照在视图菜单中显示原始信号相同的方法通过AliasIO菜单中可以显示“the加一个信号，选择一个适应信号并按下Incl，然后用它名称左边的X来标这个信号。为了删除信号，选择适合的信号按下Excl。这个仍然留在窗口中，但是信号名称左边的X消失了。按下Result然后显示在MostCommon表中显示的所有信息，见图3最重要的信息名称类型4(5)Di1DIDi2DIGrip1DOGrip2DOGrip3DO

5、Grip4DOSetupmove↑move↓cancelok图3——在最重要结果的对话窗中可以确定表中的信号顺序可以用移动键Move来改变信号的顺序，所选择的信号每一次只移动一步。确定信号并按下OK；如果想回到MostCommonSetup对话窗首先按下调整Setup。2、改变信号值如果改变信号值，可能会影响机器人（如开始运动或减速）。在启动之前，确信机器人周围保护范围无任何人，不正确的操作会造成人身伤害，或者造成其它设备和机器人损害。2．1、更改数字输出数据选择数字输出用功能键选择所需数据（见图4）所有信号所有信号值数字输入所有数字输入信号数据数字输出所有数字输出信号数据

6、模拟所有模拟输入/输出信号的数据数据组所有数字信号组的数据文件编辑视图命名（IO）特殊的输入/输出所有的信号名称数据类型4（64）Di11DIDi20DIGrip10DOGrip21DOGrip31DOGrip41DOProgno13GOWelderror0DO01图4——可以用使用功能键直接更改数字输出数据2．2、更改模拟输出信号或一组输出信号的数据选择信号并按下Change（更换）（见图5）文件编辑视图命名（IO）特殊的输入/输出所有的信号名称数据类型4（64）Di11DIDi20DIGrip10DOGrip21DOGrip31DOGrip41DOProgno13GOW

7、elderror0DOChange图5——用数字键盘，通过选择更改和进入一个数据，可以改变一组输出或一个模拟输出信号对话窗显示可以用进入任意一个数据用数字键盘和按下OK确定所需数据你可以更改一组输出信号的数据，通过按下Enter，然后，逐个逐个地更改信号。