机器视觉实时定位与测量的方法

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1、!!"#$%&'()!*+!!!!计算机工程与科学'.&.年第$'卷第/期!!,--"&../%&$.0!12+3*454"6,"445,"67-!,4"!4!89:;$'""9;/"'.&.!""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""文章编号!&../%&$.0#'.&.$./%.&#.%.$嵌入式机器视觉实时定位与测量的方法#*<=2=><9?9@5=A:%*BC=+9DB>B9EBEFAE?2=ADGH=C=E>BE4CI=??=?2AJ=CD杨文浩"白瑞林"尚佳良!"#$%&'()*+","-.

2、/0(10'"23"#$40*(10*'5#江南大学智能控制研究所"江苏无锡678766$#-'9:0:/:&+;-':&1105&':<+':=+1"40*'5'*'>'0?&=90:@"%/A0678766"<)0'*$摘!要!本文提出了一种嵌入式机器视觉实时定位与测量相结合的测控方法!根据视觉测控系统中的定位与测量问题"利用点集#L9GF<变换和最小二乘等方法"解决了图像处理理论算法运算量大#工业检测实时性与准确性低等问题!测试结果表明"该方法检测工件的准确性高$基于公差%"检测时间$'M.CD&次!"B9:=*C:%N?=>=J>B9EAE?J9E>H9:C=><9:?I

3、AD=?9E><=J9CIBEA>B9E9@><=O9DB>B9EBEFAE?C=ADGH=C=E>BE><=H=A:%>BC==CI=??=?CAJ=CDBDOH=D=E>=?M*9D9:P=><=OH9I:=C>><=BE?GD>HBA:?=>=J>B9EBD9@:9Q=HAJJGHAJKAE?JAEE9>I=J9CO:=>=?BEAH=A:%>BC=QAKIK=CI=??=?CAJ=CD?G=>9:AHF=J9COG>A>B9EJ9D>"A?=>=J>B9EC=><9?BDOH9O9D=?IAD=?9E><=O9

4、BE>D=>"><=L9GF<>HAED@9HCA>B9EAE?><=:=AD>%DRGAH=@B>>BEFA:F9HB>HBA:?=>=J>B9E=SO=HBC=E>A:H=DG:>DD<9Q><=Q9HTOB=J=?=>=J>B9EAJJGHAJKIAD=?9E><=C=><9?BDI=>>=H"><=>9:=HAEJ=BD<=?=>=J>B9E>BC=BD:9Q=H>BC=M关键词!机器视觉'嵌入式系统'定位'测量D&@E+=F9%CAJ=CD&O9DB>B9E&

5、C=ADGH=F+0%&.M$UVU!WMBDDEM&../%&$.0M'.&.M./M.$U中图分类号!*+$U&M#文献标识码!N算法的数据运算量较大"难以满足嵌入式机器视觉系统定7!引言位与测量功能的实时性和准确性要求'本文提出的方法以工业产品的测控为目标"采用模块机器视觉系统通常由!!X或!21-相机捕获场景图化图像处理算法"将定位与测量功能相结合"实现了系统的像"结合先进的计算机技术"对图像进行分析与处理"得到实时性和准确性'测试结果表明"基于该方法的测控系统产品质量信息'近年来"随着芯片生产(嵌入式系统设计(可满足工业测控的实时性与准确性要求'图像传感等技术的发展"嵌

6、入式机器视觉系统取代板卡式机器视觉已成为工业检测发展的必然趋势)&*'6!嵌入式机器视觉系统实时定位与嵌入式机器视觉系统将图像的采集(处理与通信高度测量原理集成"形成多功能(模块化(高可靠性的实时测控系统'定位与测量功能的实时与准确是嵌入式机器视觉系统的关键!!嵌入式机器视觉系统中的关键问题是系统的实时性与因素'近几年"国内院校与企业在机器视觉技术领域进行准确性"这两个方面需要综合考虑并兼顾'在工业测控过了探索与尝试"目前定位与测量的方法有小波特征提取)'*(程中"嵌入式机器视觉系统需要考虑工业测控实际"优化理边缘提取(特征提取(模式定位)$*(轮廓矢量化等算法"这些论图像处理算

7、法"在保证系统检测精度的前提下"改进系统#收稿日期!'..)%&&%.V&修订日期!'..U%.'%'.基金项目!+嵌入式机器视觉控制器的研究与开发,项目#合同号%./$U)$资助作者简介!杨文浩#&U)#$"男"江苏连水人"硕士生"研究方向为嵌入式系统与图像处理&白瑞林"教授"研究方向为智能控制与嵌入式系统&尚佳良"硕士生"研究方向为嵌入式系统'通讯地址!'&#&''江苏省无锡市蠡湖大道&)..号江南大学通信与控制工程学院!'&U室&*=:%#.(&.$)(U&'&V'&4%C