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1、2011年6月物探装备第21卷第3期影响RTK作业质量的因素及其应对措施*孙斌畅毅石矿林范有红(东方地球物理公司装备事业部长庆作业部,宁夏银川750006)摘要孙斌,畅毅,石矿林,范有红.影响RTK作业质量的因素及其应对措施.物探装备.2011,21(3):191~196本文从RTK的作业原理和特点出发,结合RTK测量时遇到的相关粗差、初始化不稳定等问题进行了分析,在分析总结的基础上,通过控制RTK的作业流程、改进RTK的作业方法等措施,最终达到削弱或消除影响
2、RTK作业质量的各种因素。关键词GPSRTK误差基准站流动站数据链ABSTRACTSunBin,ChangYi,ShiKuanglinandFanYouhong.FactorsthataffectthequalityofRTKoperationandsolutions.EGP,2011,21(3):191~196AccordingtotheworkingtheoryandcharacteristicsofRTK,thispaperanalyzedtherelatedgrosserror,initial
3、izationinstabilityandotherissuesofRTKinoperation.BythewayofcontrollingtheworkflowandimprovingtheoperatingmethodscanreduceoreliminatesuchimpactfactorsinRTKoperation.KeywordsGPS,RTK,errors,basestation,rover,datalink0引言1RTK的原理及作业方法实时动态(RealTimeKinematic,简称RTK)
4、测RTK是实时处理两个测站载波相位观测量的量技术,是GPS测量技术与数据传输技术相结合的差分方法。基准站通过数据链实时将采集的载波相产物,是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS位观测量及测站坐标信息一同发送给流动站,流动测量技术。它具有定位速度快、误差不累积、节省人站一方面接收GPS卫星的载波相位数据,一方面接力、作业效率高等特点,目前已广泛应用于工程测收来自基准站的载波相位及坐标等信息,组成相位量、地籍测绘、勘察设计、数字化测图及石油勘探测差分观测值进行实时处理,实时给出厘米级的定位量等多个领域。但使用RTK技术
5、进行实际测量结果。时,由于GPS卫星信号受电离层和对流层延迟及基其作业方法是:在RTK作业模式下,在已知点准站数据链传输过程中的可靠性、抗干扰性等因素上安置一台GPS接收机(即基准站),输入已知点坐的影响,致使测量过程中的测量数据产生误差甚至标、转换参数等数据,基准站启动后,基准站接收机是粗差,给RTK的作业质量带来一定的影响。本通过基准站电台实时将其差分改正数和测站信息一文通过对RTK在黄土塬地区进行石油物探测量作起传送给流动站,流动站上的几台接收机(其参数设业过程中出现的各种问题进行总结分析,提出了解置同基准站一
6、样)在对GPS卫星进行观测并采集载决问题的对策。据此可提高测量作业的质量,确保波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基测量作业的顺利进行。准站电台发射的差分改正信息自动求解整周模糊度*孙斌,男,1972年出生,助理工程师。2005年毕业于武汉大学测绘工程专业(专科),2009年毕业于武汉大学测绘工程专业(本科),现任长庆作业部287队测量项目组副项目长兼计算员,一直从事物探测量技术与质量监督工作。192物探装备2011年(即初始化),初始化成功后,实时求出流动站厘米
7、级以大部分消除,但其残余误差会随着流动站至基准精度的位置(三维坐标及其精度)。基准站和流动站站距离的增大而加大。必须保证跟踪四颗或四颗以上的卫星和必要的几何(2)用户接收设备所固有的误差。例如内部噪图形,其流程如图1所示。声、通道延迟轨道误差、天线相位中心变化、接收机位置误差、信号干扰、多路径效应、天线姿态误差、气象因素等。其中的天线相位中心变化可以消除,其余部分要采用专门措施加以削弱,其残余误差有时对RTK影响非常严重。(3)基准转换误差。例如已知控制点的误差、坐标系统转换误差、大地水准面差距的误差等。这些误差要采
8、取严密的转换模型和高质量的起算数据及软件来削弱。以上误差都是有规律的,一般采取一定的方法和措施是可以消除的。图1GPSRTK作业流程图2.2随机误差的影响及相关措施在实际工作中,对定位结果影响较大的是随机2影响RTK作业质量的因素及解决误差,我们通过多年实践和探索,逐渐掌握了生产过程中随机误差产生的原因及消除这些因素的办法,办法确保了测量
