基于L6506L298芯片细分步进电机驱动系统设计

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1、万方数据滞唧‘—'啉一‘节、碍紫鼍卅嘴铲髓《翠零《嚣薅麓氍籀麟嚣辩淖璐目蕊锘睦j嚣甜醒曾褂貉群黝镡霭强衡菇韶静霞嚣嘲张稍镕祭虢譬矗盔溜篷莆掣_鼋籀醐僦1龋积甍}嚣W砒{蕊擀鼯■0。：’●《电气自动化)2011年第33卷第i期电气传动和自动控制E

2、ectrtcDfive＆AutomaticControl基于L6506／k298芯片细分步进电机驱动系统设计朱武涂祥存操瑞发管水秀丁琪(上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090)摘要：步进电机广泛使用在数控领域，虽然市场有很多步进电机驱动器．但不能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求。文

3、中分析r基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略，设计了以单片机AT89C52为控制核心，结合两片8佗DAC、L6506／L298芯片组成的驱动控制系统，采用细分和加减速控制技术，克服步进电机启动失步和停止时过冲现象。实验表明，该步进电机的控制系统运行平稳和定位准确。关键词：两相步进电机细分控制电流控制器双全桥驱动器[中l冬j分类号]TM383．6[文献标识码]B[文章编号]1000—3886(2011)01．．0010-03DesignofSubdividedDrivingSystemofSteppingMotorBase

4、dOnL6506／L298ChipZhuWuTuXiangcunCaoRuifaGuanShuixiuDingQi(ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China)Abstract：Thestepmotorwasusedwidelyinthedigitalcontrolfield．ThereisnumerouskindofStepperMotorDriversinthemarket-butstillcannotmeettherequirementsofprecisioninst

5、rumentsperfectlyinsomespecialoccasion．TheprincipleofconstantcurrentdivisiondrivingandconstanttorquecontrolstrategyWaspresentedinthispaper．AnovelsteppermotorcontrolsystemWasintrealueedinthispaper，whichtakesaAT89C52astheCOrecontroller，combinedwithdouble8bitD／Aconverter。step

6、permotorcontrollers1297anddualfull—bridgedriverL298．Thesubdivision，accelerationanddecelerationcontrolmethodswereusedinthecontrolprogramtoovercomethestepmotorstartandstoptime—stepovershootphenomenonperfecdy．ExperimentresultsindicatethatStepperMotorControlSystemrunssmoothly

7、andlocatedaccurately．Keywords：two·phasesteppingmotorsubdivisioncontrolcurrentcontroldualfullbridgecontrolO前言步进电机是数字控制系统中的执行元件．具有转矩大、惯性小、易于控制、尤累计误差和iI-Y}：机接口方便等优点，被广泛应用于机器人、遥控、机械、仪表、工业控制等领域。由于传统制造工艺的影响，步进电机的步距角一般较大，约(I．50～3。)。“，不能满足精密仪器定位等要求具有很小场合对步距角很小的场合，实现步进电机的细分驱动是减小步距

8、角，减小电动机振动、噪声．提高电机平稳运行的有效方法。本文给出一种实用的步进电机细分驱动控制系统。系统采用单片机AT89C52为控制核心．将L6506与1298功率驱动电路集成芯片组合实现步进电机的驱动功能，同时控制数摸转换芯片产生细分步参考电匝，采用软硬件相结合的控制方法实现步进电机细分控制。l步进电机的恒流细分驱动原理步进电机细分是通过控制步进电机各相励磁绕组中的电流．使其在0到最大相电流之间细分为多个稳定电流值，即在每次输入脉冲切换时，只改变相应绕组中的额定电流的一部分．则转子相应的每步转动为原有步距角的一部分，而额定电流分成多少次

9、进行切换。转子就以多少步完成一个原有的步距角12．如图l所收稿日期：2010．05．2610ElectricalAutomation示两相电流的单步【『lj细分示意图。iIbliCP『图1两相