基于滑模变结构控制的车辆稳定性控制系统(VSC)仿真

《基于滑模变结构控制的车辆稳定性控制系统(VSC)仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、毕业设计（论文）题目：基于滑模变结构控制的车辆稳定性控制系统（vsc）仿真系别：汽车工程系专业：车辆工程班级：T343-2学生姓名：刘景学号：06指导教师：周红妮摘要论文在H.B.Pacejka轮胎模型（魔术公式）的基础上建立了二自由度车辆模型。通过对滑模变结构控制理论和控制算法的研究，基于不同的控制变量，建立了两种稳定性控制系统——质心侧偏角滑模控制和横摆角速度滑模控制，并在Matlab/simulink中进行仿真分析和综合比较。通过不同工况下进行的前轮角阶跃和正弦输入仿真分析，表明所设计的控制器能有效改善车辆的稳定性，其中滑模变结构控制中的质

2、心侧偏角控制在车辆运行的大多数情况下，控制效果要优于横摆角速度控制。关键词：直接横摆力矩控制，车辆稳定性，滑模变结构控制，质心侧偏角控制，横摆角速度控制AbstractBasedontheH.B.Pacejkatiremodel(MagicFormula),thevehiclemodelwithtwodegreesoffreedommodelissetup.Foundedontheresearchofsliding-modetheoryandcontrollogics,twocontrolsystemsarebuiltinthispaperwit

3、htwocontrolvariables.Theyareside-slipsliding-modecontrolandyawratesliding-modecontrol.withthesoftwareofMatlab/simulink,thesimulativemodelofcontrolsystemsarefounded.Thesimulationanalysisandstudiedaremadeatthesametime.Simulativetestonthesteeringangleofstepandsinwaveareoperatedi

4、ndifferentconditions.Itcanbefoundthatthecontrollerscanenhancethevehiclestability,andthatthecontroleffectoftheside-slipcontrolexcelledthatoftheyawratecontrolinthemostrunningconditions.Keywords:directyawmomentconotrol,vehiclestability,sliding-modecontrol,side-slipcontrol,yawrat

5、econtrol目录1绪论..................................................................................................................................11.1问题的提出及研究意义.............................................11.2操纵稳定性控制的历程及国内外研究现状.............................21.3本课题的主要研究内容.........

6、....................................32车辆模型的建立...............................................................................................................42.1轮胎模型..........................................................42.2H.B.PACEJKA轮胎模型(魔术公式).............................

7、........52.3二自由度车辆模型.................................................82.4本章小结.........................................................113滑模变结构控制理论及其在VSC中的应用.................................................................123.1车辆稳定性控制方法.........................................

8、......123.2滑模变结构控制理论..............................................13