用于整车外部喷漆的多功能喷漆机器人

《用于整车外部喷漆的多功能喷漆机器人》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、用于汽车厂涂装车间整车外部喷漆的多功能喷漆机器人引言：近几年，汽车工业的发展，要求生产汽车的工艺设备不断创新，满足低成本，高柔性，高效率，高质量的生产要求。在自动喷漆设备的选用上，自动喷涂机器（ESTA）已被涂装机器人取代。德国EISENMANN公司经过多年的研发，于2001年推出了全新的涂装机器人——多功能喷漆机器人，它能满足降低运行成本，提高柔性生产的要求，并保证高效，高质量的喷漆效果。下面对该设备作一详细介绍。１。对车身外部喷涂要求•喷涂质量（厚度，外观）°减少缺陷起因（灰尘、脏污)°控制喷涂轨迹•灵活性°适应产量要求的多变性°对于未来车型具有适应性（复杂的车型、特殊的

2、车型）•投资成本降低•操作成本降低•缩短调试和新车型推出时间•易于维护和操作简便解决方案•引入“清洁墙”的概念•使用灵活简便的机器人•改善投资和运作成本•在整个涂装车间实施模拟和编程的一致性2.多功能机器人的概念•2，4或6个自由度的“清洁墙”机器人•专业外部车身喷涂设备•提高难度部位喷涂的可行性•提高各工作区域对机器人需求的可行性•一种可以完成整体表面喷涂的机器人•易于模拟，编程及使用•整套组件包括Robcad模拟/823.控制体系VarioCad人机界面脱机编程联机式过程编辑以太网机器人控制器轮廓管理INTERBUSS油漆工艺管理机器人控制柜高压发生器伺服驱动(轴和泵)，

3、电磁阀4.编程规划轮廓、喷涂、开/关的优化，模拟和下载功能联机式过程编辑轮廓、喷涂、开/关、换色和优化/835.工作站组成示例色漆区域clearcoatarea清漆区域solidcolors固体色彩orprimerarea或底漆区域solidcontentmediumsizelargesizelargesize固体含量中型0.25大型0.25大型0.45thickness浓度202040bodywidth室体宽度1.51.81.8bodylength室体长度4.24.94.9conveyorspeednumberofnumberofnumberof输送速度bellspaint

4、flowbellspaintflowbellspaintflowm/min米/分旋杯数油漆流量旋杯数油漆流量旋杯数油漆流量12164218022001.52245227023002个旋杯的工作站22327236024002.524094225425034245427043004个旋杯的工作站3.542864315435044327436062674.543686270630056273630063336个旋杯的工作站5.5630063306366663276360102406.563546390102606个旋杯的工作站71022910252102807.5102451027

5、010300+4个旋杯的工作站81026210288103208.5102781030610340/84喷房比较1多功能机器人：喷房长10米，宽3.8米，面积38m²StationVarioRobotsLongueur10mLargeur3,8mSurface38m2普通机器人：喷房长12米，宽5.5米，面积66m²，增加73％的送风量喷房比较2ESTA自动机喷房多功能喷涂机器人喷房100001000038004600/856.主要优势质量•“清洁墙”体系，车体上方无横梁•提高了喷涂路径的灵活性和可操作性。减少了喷涂设备对输送设备的依赖性。•在正式现场调试前，具备了可模拟性及

6、可编程性灵活性•改善了适应不断增加的工作范围的灵活性，改善了为了适应新车型设计要求及喷涂限制而不断增加自由度的机动性。•提高了对汽车关键部位，如：A、B、C柱或特殊设计部位喷涂路径的可控制性。•较普通机器人（小于25色）或自动机（30色）而言，色彩空间更广（最多45色）。•低运行成本•喷房宽度缩小：一个标准的9个旋杯的工作站的是4.1米到4.6米，一台机器人是5,5米•喷房的长度等同于一个标准的9个旋杯的工作站的长度，但要比一组机器人短•6个旋杯的构造取代普通9个旋杯的构造-换色时，节约了三分之一的油漆及溶剂用量-节约了三分之一的压缩空气用量•比普通自动机或机器人，显著地节约

7、了清洁成本低维护费用-维护费用节省的比例近似于旋杯数的减少的比例/86现有三种自动喷漆方案的比较：EISENMANNGrenobleESTA.Rob.Vario-Rob喷涂质量（厚度，外观）+++++减少缺陷起因（灰尘、脏污…)+++--+++控制喷涂路径++++++灵活性-++++++适应产量要求的多变性+++++++对于未来车型具有适应性(复杂车型，特殊车型）--+++++投资成本降低++++运行成本降低-++++缩短调试和新车型引入时间-++++易于维护和操作++++7.应用实例底面漆采用多功能机