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时间:2019-05-29
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1、自动封箱机制作方案一.系统概述自动封箱机是生产型企业产品包装过程常用的一种设备。使用它,可以提高生产的自动化程度,节约劳动力成本,极大提高劳动生产率,为企业创造财富。设备中心今准备在现柔性线体自动封箱机的基础上,自行改造制作一台自动封箱机在车间某个线体上试用,然后视运行情况,逐步完善,最终在全厂推广,从而提高工厂的生产效率,降低劳动成本。二.系统结构与工作流程自动封箱机系统主要包括:前升降体,后升降体,平行滚轮,两侧夹紧及传动皮带轮,折盖压平机构,封箱机构,电控柜。工作流程是:A.套箱后的产品顺着流水线过来,当传感器检测到箱体进入时,两侧皮带轮向中间夹紧箱体并向前传动,同时气缸控
2、制折盖压平机构动作,把四周箱盖依次压平。B.折盖压平机构的上下运动由异步电机控制,由旋转编码器测量机构所走高度,此高度信号送入PLC,与前方条码扫描器的信号作比较,从而确定出机构所要走的高度。C.箱体继续前行进入封箱机构,由胶带封住已经压平的箱体,完成封箱。D,箱体前进,传感器检测到箱体离开封箱工位,封箱机构复位,准备下次封箱。工作框图:检测到箱体进入工位机构调整到到指定高度夹紧箱体自动封箱折盖压平箱体箱体出工位,机构复位箱体流向下一工位进入封箱工位夹紧箱体三.电气控制原理1.该系统采用逻辑可编程控制器(PLC)控制。现今,PLC的控制功能和应用领域不断拓展,实现有单体设备的简单
3、逻辑控制到运动控制,过程控制及集散控制等各种复杂控制任务。其在模拟量控制,数字运算,人机接口和工业控制网络等方面的能力大幅提高,已成为工业控制领域的主流控制设备。该系统动作流程多为简单的顺序控制,由光电和机械开关采集输入信号,经PLC运算后输出信号控制各种电磁阀的动作。难点在于升降体的高度控制。因为箱体的高度不是固定不变的,要根据不同的箱体来调节升降体的高度,以适应封箱的顺利完成。本系统我们采用条码扫描器来完成这个步骤,在工位前端加装条码扫描器,条码信号经处理后数据送入PLC,与各种箱体的高度对应起来(高度在触摸屏上设置);同时电机侧的编码器会反馈脉冲回来,在PLC内与设定的高度
4、进行比较,从而驱动异步电机把升降机构调整到适当的位置,以便于封箱的顺利完成。2.功能框图编码器升降体上下升降电机PLC触摸屏完成手动和各种参数设置条码扫描器3.操作步骤系统分为手动和自动,用旋钮进行切换。手动时,在触摸屏上进行操作,用触摸屏上的按钮来人为操作各执行机构工作;自动时,系统按照PLC设定的程序,配合各种输入信号来控制执行机构自动完成整个封箱工作。手动主要在初期调试时和系统遇故障需维修时使用。系统设有故障报警功能,当有故障发生时,控制柜上的红色报警灯会亮起,提示操作人员有故障发生。四.系统主要配置名称型号备注1可编程控制器S7-200,CPU226CN西门子2触摸屏GO
5、T1000三菱3条码扫描器德国SICK4低压电器施奈德5传感器欧姆龙6电磁阀SMC
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