城市轨道交通电力牵引

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1、《城市轨道交通电力牵引》本课程的主要内容：牵引理论基础牵引电动机与运行电力电子器件的原理与应用斩波电路和逆变电路控制与故障检测车辆电器设备第一章牵引理论基础第一节粘着、牵引与制动第二节空转与滑行、粘着的控制第三节牵引参数的选择第一节粘着、牵引与制动一、动轮与钢轨间的粘着1、电力机车的工作原理2、粘着3、蠕滑粘着1、引入分析见教材图1-1动轮对受力分析2、概念由于正压力而保持动轮与钢轨之间接触相对静止的现象称为粘着。3、影响因素粘着力的最大值与动轮对的正压力成正比，其比例常数称为粘着系数，用u表示，即fmax=uPi上式表明，在轴重一定的条件下，钢轨间

2、的最大粘着力由抡轨间粘着系数的大小决定。粘着系数是由轮轨间的物理状态确定的。加大每轴的正压力，即轴重，可以提高每轴牵引力，但轴重受钢轨、路基、桥梁等限制。4、空转因驱动转矩过大，破坏粘着关系，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为“空转”。动轮出现空转时，轮轨间只能依靠湖动磨镲力传递动切力，传递切向力，传递切向力的能力大大削弱，同时造成动轮踏面的擦伤。因此，牵引运行应尽量防止出现动轮的空转。蠕滑1、概念由于切向力的作用，动轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形，接触面间出现微量滑动，即“蠕滑”。2、原因：压缩3、分析图1-2牵引工况轮轨（接

3、触面的弹性变形）两区：滚动区和滑动区牵引力的形成及限制形成：牵引电机的转矩限制：受粘着条件的限制若各动轴驱动转矩归算到轮轨的作用力之和超出公式限制时，粘着条件相对较差的动轮就会产生空转，动车的牵引力就立即下降。粘着系数与改善粘着的方法影响粘着系数的重要因素1、动轮踏面与钢轨表面状态2、撒沙3、线路质量4、车辆运行速度和状态5、动车有关部件的状态改善粘着的方法一是修正轮轨表面接触条件，改善轮轨表面不清洁状态；二是试法改善轨道车辆的悬挂系统，以减轻轮对减载带来的不利影响常用的措施：撒沙、清洗轨道、打磨钢轨，改进匝瓦材料如用增粘匝瓦，改善车辆悬挂减少轴重转

4、移。制动力的形成定义：为了降低列车运行速度或停车，利用制动装置产生与列车运行方向相反的外力称为制动力制动的方法：摩檫制动：包括匝瓦制动和盘式制动电气制动：包括电阻制动和再生制动电磁制动：包括磁轨制动和涡流制动产生1、原因：摩檫制动和电气制动都是通过轮轨粘着产生制动力2、分析产生过程见图1-4第二节空转与滑行、粘着控制一、空转与滑行的产生与防止（一）空转与滑行的产生1、当动轮对的牵引力大于最大粘着力时，轮对就发生空转。空转时，轮对的转速迅速上升，若任其扩展往往可能在数秒或略长的时间内超出构造速度。2、使得动车的牵引力下降，而且会使轮对的踏面严重擦伤，引

5、起“扫膛”（二）防空转设计1、主电路的防空转设计（1）牵引电动机全并联结构（2）采用机械特性硬的牵引电动机2、传动系统防空转设计（1）采用单电机转向架传动系统（2）机械走行部分采用低位牵引，以及采用合适的悬挂系统等措施二、粘着控制（一）粘着控制的必要性（二）粘着控制分类按控制类型分类校正型粘着控制系统蠕滑率控制型控制系统按被控对象分类集中控制：这种控制方式是一个粘着控制系统控制整辆制动车分散控制：这种控制方式也叫单轴控制，即每一动轴单独控制。第三节牵引参数的选择城市轨道交通车辆的运行特点：与干线列车相比，城市轨道交通车辆的运行特点是站距短而旅行速度较

6、高。制动一般采用再生制动和电阻制动相结合的电制动优先、空电制动联合。制动方式，保证在制动系统允许的条件下尽可能得到大的制动减速度。电机特性匹配曲线二、轴功率的计算轴功率的计算公式：PA=NAMA/D其中MA——轨道交通车辆的车重NA——单位重量所需功率D——动轴数三、起动加速度的选择（一）起动加速度（a）与单位重量所需功率（NA）的关系见图1-8（二）起动加速度（a）与开行时间（tK）的关系见图1-9（三）轴功率（PA）与区间运行时间（t）的关系见图1-10，11第二章牵引电动机与运行直流牵引电动机交流牵引电动机直线牵引电动机牵引电动机的主要特点1.

7、使用环境恶劣绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防潮，防尘性能及良好的通风、散热条件。2.外形尺寸受限制牵引电机结构必须紧凑。3.动力作用大采用架承时悬挂，重力加速度大大减小。4.换向困难5.负载分配不均匀电力牵引系统发展概述一、电力牵引系统的发展概况接触网（第三轨）受流器变流装置牵引电机齿轮传动箱轮对列车运行二、轨道交通电力牵引系统主要类型根据供电电压制式可分为：直流：600，750，1500，3000V(标称值)交流：6250，15000，25000V(标称值)根据牵引电机可分为：直流电力牵引系统交流电力牵引系统直流传动框图交流传动框图三、电动车组牵引

8、特性第一节直流牵引电机一般的说，串励电动机有软特性，他励电动机有硬特性。二、直流牵引调速系统-基本调速方法在