简述汽车工厂立体车库自控系统的设计要点

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1、自动化技术与应用》2010年第29卷第2期PLC与DCSPLCandDCS简述汽车工厂立体车库自控系统的设计要刘晓峰(北京现代汽车有限公司，北京101300)摘要：文章介绍了基于PLC、变频器、触摸屏的人机界面为控制核心的有轨巷道堆垛式立体车库的设计。着重阐述了PLC与变频器之问的控制方式，以及采用增量式编码器为位置检测元件代替位置开关对设备位置进行检测的检测方式，有效的解决了计数与定位的精度与可靠性等问题。利用触摸屏提供的人机界面进行操作，完成对立体车库堆垛机的位移、状态显示、运行控制及报警信息等，使立体车库系

2、统的可靠性得到提高，降低了故障率。关键词：立体车库；PLC；变频器；触摸屏；编码器中图分类号：TM571．61文献标识码：B文章编号：1()03—7241(20l0)02—006205StereoscopicGarageControlIntheAutoFactoryLIUXiao-feng(BeijingHyundaiMotorCompany，Beijing101300China)Abstract：Thispaperintroducesthecontrolofthelanewaystackertypestereo

3、scopicgaragewithPLCandfrequencyinverterandtouchpane1．Anincrementalencoderisusedasthepositiondetectionandmeasurementcomponentinsteadofpositionswitches．Thetouchpanelisalsousedtoprovideagoodhumanandmachineinterfacetooperate．Soastoincreasethereliabilityofthegarag

4、eanddecreasethefailurerateandgetabetterresultinrunningthesystem．Keywords：stereoscopicgarage；PLC；inverter；touchpanel；encoder1引言将提高系统的自动化和可视化程度，并提高整套设备汽车工厂为了扩大产能，对工厂设备进行改造。的附加值和可靠性。过去的巷道堆垛式立体车库多采用PLC、行程开关、主电路部分采用交流接触器的传统控制方式来实现，2对巷道堆垛式立体车库的工作过程该方式存在着故障率高，接线复杂，设

5、备运行不平稳，分析检修不方便，运行效率低等缺点，因此，笔者对立体车汽车工厂为了能够连续的生产，需要有一定量的车库工作过程及要求进行分析研究，设计了一套低成本辆储备区，立体车库在占地小的情况下能够满足这一要高性能的控制方案。PLC、触摸屏、变频器、编码器求。巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的在工业控制中的广泛应用为改变上述缺点提供了有效工具，所有车辆均由堆垛机进行存取。立体车库中每一途径⋯，PLC依据外部检测信号及位置数据控制变频器个车辆位置都是由车辆所在的列数、排数、层数组成的实现对驱动电动机进行平滑调速

6、的控制，用增量式编统一编号表示的。例如：134表示第1列、第3排、第4码器作为行程检测元件代替行程开关对设备位置进行层的车位。在生产中，堆垛机将根据工人输入的车位编检测，结合使用触摸屏提供的良好的人机界面进行操号和操作指令自动的将车辆存人指定的位置，或从立体作等，消除了电动机启动停止时对设备的冲击和行程车库指定的位置将车辆移出车库进行下一步生产。立开关而引起的故障等问题。PLC和触摸屏的综合使用体车库分为2列，每列7排，共5层，总共能存放70辆车。堆垛机由三台电动机分别驱动其行走部、升降部和收稿日期：2009—1

7、0—16PLC与DCS《自动化技术与应用》2010年第29卷第2期PLCandDCS平移部。堆垛机结构示意图如图1所示。3．1堆垛机位置检测原理堆垛机采用增量式编码器进行位置检测。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器具有信息化、柔性化、现场安装方便、安全、多功能化、经济化等优点。因此在堆垛机的行走部和升降部安装增量式编码器，就可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械中安装麻烦，容易被撞坏和容易遭受高温、水气困扰等问题。对于多个控制工位，只

8、需一个旋转编码器即可，很大程度上降低了设备的安装、维护、使用成本，同时也相应的提高了设备的使用图1堆垛机结构示意图寿命。该编码器采用型号为OMRONE6C2一CWZ5B型，24VDC输入，每转200个脉冲，最大允许转速每分钟3控制系统设计方案及特点6000转，符合堆垛机的使用要求。编码器的计数模块选根据系统要求，在立体车库控制系统中采用了可靠用西门子FM350-2模块，该