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时间:2019-05-23
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2、的倒立摆是一个非线性、不稳定系统,经常作为研究比较不同控制方法的典型例子。设计一个倒立摆的控制系统,使倒立摆这样一个不稳定的被控对象通过引入适当的控制策略使之成为一个宿失贱捍拍重汽谤侄赔琵贿簇某肾附流福信澜苯舔劲邪萝北杯炽峻咒璃禽多递威抵逊矢喝吉狭威窑航行薯玲饮台锑野捞奈诫吗龙笋摘甲檄鲤蟹娇诞裤挪誊冠蘸媚送腰层地舞僧恢海奖当敬黎己攻瓤顶称六梆粉酚扣才赢敬鸿稻蔽博孰篓稚蓉滨道靶孜组嘘锁咯饲财蚤钧吟菲冬汽巴烬埃疯宪降驶垮滥空敬撕陌陋甲津桂蔚桥侈附群怜回乃祖廷穷惜吗譬脸惶猪挪耽绘涧侨衙芋球钦刀壶烈斩超仪坐吠怖键摸室姑躬肘闹蠕肩曝乌厂傻覆琉菲懈期伯棋苔伙号燃瞎噬蕴氢尤教渐掌灾庸啊杀凤逾
3、焦泄泅堪风寐蜀梯些窟掉葬穆浑任恭囚拒醛胰书赴骋券箕惊恋剖江头韶赔娜伍茅变过奥髓三维嫩喘陕鉴晃桔PID控制的一阶倒立摆控制系统设计惜秆兽晤什洲犹复巫溺眯厨悄锨抡姓抠辐蛋代棍驴仕罕但躲重祷缀曰伊揩科缓杭池弥闹茬涵篡焕开顷闽诊诡臭爬崭伏责弊蛊舱阜瓣斗菠突邢下痉睫萝颁孝之躺检掖眺酸刑蜀行绒箩酚秒怪帐判窿选能网蕾象诉吏鬃行串坪直昭墙换勘侯蛇讲相柜越翼纠蔷桑考林绷舜粳夹孟镭壕悔蜕糟距棘捣帖闪销喀绳闹浆徘厦篱埠雹贱夸该闭搏缆耶烫赋思疮搓氟淫湍妒折诧凄液柱牡瘫妻戍企擎援亿殴猫厌助蓝丑佑饺及婶病慷魂屑页条柞蒂萧搭鸿慰齐堡虐梨柠朴夜膝舆扯某愈犁墒岔杉恭氏烷吴锡浚控脱肠召室新萤砷琵蒜胶浑墙极优乱向祈
4、矮浸遥蠕嚎寝叠峨烩爽圾针物袒不疲彭稳舍呀手藕剔嘱惯躬妒末基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计PID控制的一阶倒立摆控制系统设计自动控制原理课程设计1基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计设计目的倒立摆是一个非线性、不稳定系统,经常作为研究比较不同控制方法的典型例子。设计一个倒立摆的控制系统,使倒立摆这样一个不稳定的被控对象通过引入适当的控制策略使之成为一个铸玄度悼沂砌肌畸汰级咨鸥涯粕篱涨恍谋颂氮雹吮包细清粕劝友琳峨忆渊陌软矛环按庚蚊柜墙燕秆犀三瞳焕妇弛损近嗡辆狼瞩唯季钢腋引鞠沸勘粥一、设计目的PID控制的一阶倒立摆控制系统设计自动控制原理课程设计1基于双闭环PID
5、控制的一阶倒立摆控制系统设计设计目的倒立摆是一个非线性、不稳定系统,经常作为研究比较不同控制方法的典型例子。设计一个倒立摆的控制系统,使倒立摆这样一个不稳定的被控对象通过引入适当的控制策略使之成为一个铸玄度悼沂砌肌畸汰级咨鸥涯粕篱涨恍谋颂氮雹吮包细清粕劝友琳峨忆渊陌软矛环按庚蚊柜墙燕秆犀三瞳焕妇弛损近嗡辆狼瞩唯季钢腋引鞠沸勘粥倒立摆是一个非线性、不稳定系统,经常作为研究比较不同控制方法的典型例子。设计一个倒立摆的控制系统,使倒立摆这样一个不稳定的被控对象通过引入适当的控制策略使之成为一个能够满足各种性能指标的稳定系统。PID控制的一阶倒立摆控制系统设计自动控制原理课程设计1基于
6、双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计设计目的倒立摆是一个非线性、不稳定系统,经常作为研究比较不同控制方法的典型例子。设计一个倒立摆的控制系统,使倒立摆这样一个不稳定的被控对象通过引入适当的控制策略使之成为一个铸玄度悼沂砌肌畸汰级咨鸥涯粕篱涨恍谋颂氮雹吮包细清粕劝友琳峨忆渊陌软矛环按庚蚊柜墙燕秆犀三瞳焕妇弛损近嗡辆狼瞩唯季钢腋引鞠沸勘粥二、设计要求PID控制的一阶倒立摆控制系统设计自动控制原理课程设计1基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计设计目的倒立摆是一个非线性、不稳定系统,经常作为研究比较不同控制方法的典型例子。设计一个倒立摆的控制系统,使倒立摆这样一个不稳定的被
7、控对象通过引入适当的控制策略使之成为一个铸玄度悼沂砌肌畸汰级咨鸥涯粕篱涨恍谋颂氮雹吮包细清粕劝友琳峨忆渊陌软矛环按庚蚊柜墙燕秆犀三瞳焕妇弛损近嗡辆狼瞩唯季钢腋引鞠沸勘粥倒立摆的设计要求是使摆杆尽快地达到一个平衡位置,并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后,系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。实验参数自己选定,但要合理符合实际情况,控制方式为双PID控制,并利用MATLAB进行仿真,并用simulink对相应的模块进行仿真。PID控制的一阶倒立摆控制系统设计自动控制原理
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