矿井钻孔测斜装置研制

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1、单位代码：10359学号：2011010046密级：坌五分类号：HT7仑肥工学火警．HefeiUniversityofTechnology硕士学位论文MASTER，SDISSERTATION论文题目：亚羞笪王L塑』斜装量班壹』学位类别：学历硕士专业名称：这墨抖堂皇撞丕作者姓名：杨麽导师姓名：奎勇副教拯完成时间：2014生4旦合肥工业大学历硕士学位论文矿井钻孔测斜装置研制学哪㈣㈣0㈣㈣吣㈣吣Y2538989作者姓名：扬麽指导教师：奎勇虿』数握学科专业：这墨型堂皇堇苤研究方向：垄缮捡塑』拯垡墨蟹篚丝201

2、4年4月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterDevelopmentofMineDrillingInclinometerDeviceByYangQingHefeiUniversityofTechnologyHefei，Anhui，P．R．ChinaApril，2014合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名)主席：教授川形b委员：中国电子科技集团三十八研究所研究员乡≥殍合

3、肥工业大学副教授亏f石碑副教授漱施导师：合J犯工业大学副教授力鸟，学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金目巴王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：木勿厌签名R期：zp／午年争月s

4、in学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金目巴工些太堂有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金自墨王些太堂可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：杨庆签名同期：zo／9-年／-／-n2Sn论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址：E一111ail：邮政编码：弓

5、Z寥"恣睁：吖名Z签：师期教R导名指签致谢衷心的感谢我的导师李勇副教授，在我的学习、生活和科研方面给予了无微不至的关怀和孜孜不倦的教诲。李老师对学术研究的严谨态度，对工作的热情，求实的工作作风以及对学生的认真负责和耐心指导深深鼓舞和影响了我，使我受益终身。从李老师身上，我不仅学到了理论知识和实践经验，也学到了很多做人做事的道理。非常感谢李老师给我提供了许多动手实践的机会。感谢科技楼114实验室林楠、董珊珊、徐扬同学，感谢我的舍友宫二敏、罗阳、丁功明，感谢你们在我孤单无助的时候给我鼓励和支持，在我快乐的

6、时候分享我的快乐，感谢你们陪我度过了三年美好快乐的时光。本论文的研究得到了淮南矿业集团张集矿抽采二队全体员工的大力支持，在研究过程中他们积极配合我的工作，并提供给我试验条件，感谢张集矿抽采二队全体工作人员对我课题研究的帮助。感谢李勇老师和林楠、储召锐、王帅同学陪我下矿井做实验。感谓}李勇老师对我课题的帮助，从课题选择、丌题、到论文发表、毕业论文的写作整个过程，李老师给予了我耐心的指导。最后，要特别感谢我最亲爱的父母，感谢你们养育了我，并教育我成人。无论我遇到什么难事，你们总会在背后默默的支持我，信任我

7、，鼓励我。你们的爱激励着我在人生道路上不断前进。祝愿我亲爱的父母永远幸福健康!作者：杨庆2014年04月1同摘要目前，许多矿井下使用的测斜仪在测斜方式上采用二次送入的方法，测量时必须在起完钻杆后将安装有测斜探管的钻杆重新送入孔内，操作繁琐，耗时耗力，影响钻孔效率。本课题对张集矿现用测斜仪进行了改进，实现了随钻测斜，在钻孔完成后即可得出钻孔测斜参数，直观显示钻孔轨迹曲线，通过曲线直观反映出钻孔偏斜节点，方便快捷。根据测斜数据，实时分析，针对钻孔出现情况及时调整钻孔参数，指导钻孔施工作业，提高钻孔效率。本

8、文先对课题研究的背景及意义进行了概述，研究了钻-TLN斜原理，建立了钻孔测斜数学模型。本文研究的重点主要是测斜装置硬件电路设计和软件设计。该测斜装置硬件设计主要包括两个部分：探头硬件电路设计和手持式同步机硬件电路设计。探头电路以LPCIll4为核心，以三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器为测斜器件，FLASH芯片为存储器件、通过RS232总线与手持式同步机通讯：手持式同步机电路以LPCI768为控制核心，通过按键操作和液晶屏图形界面显示，实现人机交互。同样，