道依茨发动机电控系统说明手册DEUTZ电控系统EDC16说明

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1、BFM1013/2012/2013国三发动机使用手册前言本文是为安装和使用1013、2012、2013电控发动机用户编写的有关电子柴油机控制（EDC）系统的简要描述。本说明如有更新，会及时下发，请各单位使用更新版本。1.系统总览EDC16电控系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置）。与传统的机械喷射系统不同的是：EDC16系统采用扭矩控制策略，可以自由地控制发动机输出扭矩（喷油量）和喷油开始时间（喷油定时）两个参数。因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法

2、规的要求。EDC16可大体地划分为两个部分：燃油系统：输油泵、电控单体泵、高压油管、喷油器；电控系统：电控单元（ECU）、传感器、开关，以及线束。2.电控系统功能2.1发动机功能2.1.1起动对于一台发动机，为确保起动的可靠性和起动烟度排放要求，喷油定时和起动扭矩必须根据以下方式设定：喷油定时=f（转速，喷油量，冷却液温度）起动扭矩=f（转速，冷却液温度，起动时间）1起动控制功能一直处于激活状态直到发动机转速超过起动结束转速,进入到怠速控制,只有到这个时候，驾驶员才能对发动机进行操作。起动停止转速由冷却

3、液温度和大气压力决定。2.1.2低怠速当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。怠速控制器是一个纯PID控制器，由该控制器保持怠速转速为一个常数。怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要高。此外，如果油门踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶者可将车辆开到维修站的最低转速。2.1.3驾驶性控制方式扭矩控制当采用扭矩控制时，来自油门踏板的值被解释为：根据当时发动机的转速，驾驶者对车轮输出扭矩的期望值。期望扭矩=f（油门踏板位置值，发动机转速）该控制

4、方式类似于两极式的机械调速器。速度控制当速度控制起作用时，来自油门踏板的值被解释为：驾驶者对转速的期望值，并且运行于某一设定的调速率下。转速的期望值=f（油门踏板的值）该控制方式类似于全程式的机械调速器。2.1.4扭矩限制发动机发出的最大扭矩可用以下方式进行限制：烟度限制最大扭矩的限制与吸入的空气压力和空气温度有关，这两个参数决定进气量。由最大进气量限制最大扭矩，防止发动机冒黑烟。发动机保护不管在什么状态下，一旦冷却液温度超出上限，最大扭矩必须作相应的减小，以防止发动机过热。应急扭矩限制当诊断出电控系统

5、有严重问题时，发动机将降低最大扭矩，迫使驾驶员去维修站修正错误。以下的错误类型可能导致该功能发生：油门踏板传感器故障转速信号故障电磁阀驱动故障2.1.5喷油定时调整喷油定时的调整是为了满足排放法规和燃油经济性的需要，同时还要兼顾到冷起动和低噪声。喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。喷油定时=f（转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力）2.1.6燃油温度补偿随着温度的升高，发动机性能下降。原因是：燃油密度下降和粘度的下降，喷油泵的泄漏量增加。通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量

6、的影响。2.1.7各缸均匀性各缸均匀性功能是用于由于喷油泵的制造公差而引起的燃油喷射量不同而进行的补偿。2.1.8冷起动辅助控制在低温环境下，为提高发动机的冷起动性能，电控单元会根据当前发动机的温度来决定是否需要进气预热以及预热时间长短，这是通过对进气预热继电器的进行控制实现的。2.2发动机保护功能2.2.1性能降低处理2一旦检测到电控系统自身有问题时，发动机将启动性能降低功能。相应的性能下调量与超出或低于设定值的偏差有关。以下的任何一种或几种情况都将导致性能下降功能启动：冷却液温度太高机油压力太低（可选项

7、）通过CAN发送了降低性能的指令如果机油压力太低最大允许转速将下调（可选项）。2.2.2发动机停车在异常的条件下，如果操作者打算停机或在起动开始时(就诊断出有问题)系统阻止起动，发动机将被停机。以下几种条件下导致停机：按动熄火开关冷却液温度太高机油压力太低通过CAN发送了停机的指令通过CAN发送了阻止起动指令通过发动机停机开关发送了停机的指令2.3整车功能2.3.1发动机排气制动一旦电控单元检测到来自排气制动开关的需求信号，根据当前发动机转速，来决定是否启动排气制动功能。如果启动了排气制动功能，则

8、同时燃油系统将立刻停止喷油。如果这时司机踩油门踏板加速，则会自动退出排起制动，即使排气制动开关是关闭的。2.3.2最大车速限制最大车速控制功能设定最大的行车速度限制，防止驾驶者超速行驶。最大车速限制值由电控系统预先编程设定。2.3.3巡航功能车辆按照一个恒定的车速行驶，不需要驾驶者控制油门踏板。驾驶者可以通过巡航控制开关调整车速。*巡航操作：进入巡航：点动一下SET+开关，则以当前车