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《遇障能自动调向行驶的玩具车设计-张石伟123》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、湖北文理学院理工学院本科生毕业论文（设计）题目遇障能自动调向行驶的玩具车设计系部机械与汽车工程系专业班级汽服1311姓名张石伟学号13343135指导教师王宏达老师2017年5月14号毕业论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：2017年5月14日毕业论文版权使用授权书本毕业论文作者完全了解学校有关保障、使用毕业论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论
2、文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文。本毕业论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：2017年5月14日导师签名：2017年5月14日湖北文理学院理工学院毕业论文（设计）摘要随着计算机、微电子、信息技术的发展，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越变越高，应用范围也得到了很大的扩展。智能设备作为现代的新发明，是以后的发展宏观方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里
3、能够自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等重要用途。智能电动小车就是其中的一个细小体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。虽然智能玩具汽车越来越受小孩子以及大人的喜爱，但我们传统的玩具车依然也很受迎。鉴于此，本次课题将围绕如何在小车遇到障碍物调向这方面进行研究继而达到在传统玩具车的基础上增加其功能的目的。本设计通过遇障碍能自动调向玩具车在遇到障碍物时两个驱动轮5将打滑，使行星架回转，即改变了玩具车的前进方向，若该方向没有障碍物，玩具车即沿该方向前进。本装置放在玩具车的前部，玩具车的前轮实际
4、上是悬空的，并不着地，而后轮虽然着地，却是随动的。由于该轮系为具有两个自由度的差动轮系，故玩具车的运动将受最小阻力定律的支配。因此此玩具车在遇到障碍物时能很好的调向。简单，较容易实现。关键词：遇障碍小车；结构设计；功能分析湖北文理学院理工学院毕业论文（设计）AbstractWiththerapidprogressofcomputer,microelectronics,informationtechnology,intelligenttechnologydevelopmentismoreandmorefast,moreandmorehighintelligent
5、degree,rangeofapplicationhasbeengreatlyextended.Intelligentelectriccarisoneoftheembodiment.Designerscantravelthroughsoftwareprogrammingtorealizeitsstop,tracking,accuratecontrolandtestingdatastorage,display,withouthumanintervention.Althoughintelligenttoycarsismoreandmorepopularamongc
6、hildrenandadults,butourtraditionaltoycarsarestillverypopular.Inviewofthis,thistopicwillrevolvearoundhowtoencounterobstaclesthecartuningintothisaspectresearchandachievedonthebasisofthetraditionaltoycartoincreaseitsfunction.Thisdesigncanautomaticallyadjusttothetoycarthroughencounterob
7、stacleswhenencounterobstaclestwodrivingwheels5willskid,restoreplanetcarrier,namelythechangeofthedirectionofthetoycar,ifthedirectionwithoutobstacles,alongthedirectionofthetoycar.Thisdeviceinthefrontofthetoycar,toycarfrontwheelisimpending,actuallyisnotontheground,andthenwheelwhileland
8、ing,follow-up.Dueto
