面向行人的实景图像导航关键技术研究

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1、分类号学号GS12032023ＵＤＣ密级公开工程硕士学位论文面向行人的实景图像导航关键技术研究硕士生姓名胡涛学科专业控制科学与工程研究方向模式识别与智能系统指导教师李焱国防科学技术大学研究生院二〇一六年五月ResearchonKeyTechnologiesofRealImageNavigationforPedestriansCandidate：HuTaoAdvisor：LeeYanAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngin

2、eeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaMay，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要................................................................................................................viABSTRACT.............

3、...........................................................................................vii第一章绪论..................................................................................................11.1研究背景和意义......................................................................

4、.............11.2研究现状和发展趋势............................................................................41.3研究内容及结构安排............................................................................61.3.1论文的主要研究工作....................................................................61.3

5、.2论文的结构安排...........................................................................7第二章面向行人导航的拓扑地图表示..............................................................92.1面向行人的环境表示模型.....................................................................92.2以人为中心的环境表示模型...............

6、................................................132.3以人为中心的拓扑地图的构建............................................................142.4本章小结............................................................................................16第三章路网结构拓扑图的构建与应用.................................

7、...........................173.1路网结构拓扑图的顶点设置...............................................................173.2路网结构拓扑图的连接关系的表示....................................................193.3路网结构拓扑图的边的赋值...............................................................203.3.1分类器的设计......

8、......................................................