基于DM8168的图像处理系统

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1、硕士学位论文基于DM8168的图像处理系统作者姓名敖黎铭学科专业光学指导教师徐晓副教授所在学院物理与光电学院论文提交期2018年4月ImageProcessingSystemBasedOnDM8168ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：AoLimingSupervisor：Prof.XuXiaoSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou，China摘要近些年来，三维测量技术在工业检测、逆向工程、历史考古等方面有着广泛的应用，其中双目三维测量技术模仿人眼视觉系统

2、，成为了该方向的研究热点。而TI公司的TMS320DM8168多核片上系统以其强大的视频图像处理能力、高可靠性，被广泛用于视频图像处理系统中。因此，本文基于双目单视面的原理，对双目三维测量系统进行了设计和研究，并以DM8168开发板为核心搭建了双目三维测量系统。本文在研究前人的工作基础上，基于双目单视面的原理，利用线结构光进行光条的高精度三维复原，通过对光条边缘特征的选取，实现高精度复原效果，避免了传统三维复原对无纹理物体匹配困难、误匹配较多的问题。同时本文针对基于双目单视面的双目结构光高精度三维复原算法的数据量多、处理速度慢的缺点，在成本限定条件下，提出一种基于嵌

3、入式DM8168系统的计算优化方法，即基于TMS320C674X系列的DSP进行优化。优化方法包括减少数据处理量、常规优化、角度转换计算优化等。最终针对网络摄像机采集到的左右两幅1628*1236大小图像可以实现快速三维复原处理，并且有着较高的精度，具有较大的工程应用价值。关键词：双目视觉；线结构光；DM8168；三维重建；程序优化;IAbstractInrecentyears,three-dimensionalmeasurementtechnologyhasbeenwidelyusedinindustrialdetection,thethree-dimension

4、almeasurementtenologybaseonbinocularimitatedhumanvisionsystem,whichhasbecometheresearchfocusinthisdirection.TI’sTMS320DM8168multi-corechipsystemiswidelyusedinvideoandimageprocessingsystembecauseofitspowerfulvideoandimageprocessingabilityandhighreliability.Therefore,basedontheprincipleo

5、fdoubleeyesandsingleface,thispaperdesignsandstudiesthethree-dimensionalmeasurementsystembasedonbinocular,andsetsupathree-dimensionalmeasurementsystemwithDM8168developmentboardasthecore.Onthebasisofthepreviouswork,thispaperuseslinearstructuredlighttorestorethehighprecisionofthelightstri

6、pebasedonhoropter.Throughtheselectionoftheedgefeaturesofthelightstripe,thehighprecisionrestorationeffectisrealized,whichavoidstheproblemthatthetraditionalthree-dimensionalmeasurementisdifficulttomatchthenotextureobjectsandmismatchesmore.Thebinocularstructuredlighthighprecision3Dreconst

7、ructionalgorithmbasedonhoropterusedinthisproject,whichhasthedisadvantagesoflargeamountofdataandslowprocessingspeed,thispaperproposesacomputationaloptimizationmethodbasedonembeddedDM8168systemundertheconditionofconstlimit,whichisbasedontheDSPofTMS320C674Xseries.Theoptimizationmethodsi