双DSP控制的异步电机矢量控制系统

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1、理论与设计双DSP控制的异步电机矢量控制系统王月志沈阳工程学院(110136)DualDSPControllerUsedinVectorControlDrivesforInductiOHMotorWangYuezhiShenyangInstituteofEngineering摘要：基于双DSP控制系统实现电机参数的辨识信息的获取是必不可少的。而传统的速度检测方和对电机的矢量控制，比单DSP控制系统在采样精度和法是在交流电机上安装速度传感器，但速度传感计算速度上有很大的提高，而且系统的外部拓展性能也器的安装给交流电机控制系统带来了诸多缺点：有更大的空间。经过试验证明，双DSP系

2、统在闭环调速增加成本，降低了市场竞争力；增加了连接线和中有很好的效果。在电机无速度传感器的矢量控制中，接口电路，使系统易受干扰；传感器的使用受温在速度估算方面有很高的效率和准确度。度、湿度和振动等条件的限制，不能广泛适应各关键词：电机控制双DSPAbstract：Thevectorcontrolsystemwiththe种应用场合；增加了电机转子轴的转动惯量，加parameteridentificationsystemthatwascomposedand大了电机的体积和轴向尺寸。realizedbytheDualDSPcontrolhadhighersampling本文提出了

3、双DSP系统就能解决以上问题。accuracyandquickercalculationspeedthanthoseofthe双DSP系统由TMS320LF2407和TM$320VC33singleDSPcontrolsystem．Furthermore，ithadmorespace组成，其中TMS320VC33的高浮点计算能力解决forthesystemtoparticipatetheouterexploration．IthasbeenprovedthattheDualDSPsystemhadhigheficiency了编程和计算精度的问题，利用TMS320LF2407an

4、daccuracyinthefieldofspeedestimationbothinthe自身的硬件特点实现快速通信，采样等问题。closedloopcontrolandsensorlessvectorcontrolforthe下面就分别叙述双DSP系统的结构组成及其特electricmotors．点。Keywords：MotorcontrolDual—DSP在高性能的异步电机矢量控制系统中，转速l硬件系统构成0●O●0●0●O●O●O●O-．O●O●O●O●O●O●O●O●O●O●O●0●O●O●O●O3结语参考文献l戴政．可变速风力发电系统一综述．电机技术，2009，l2

5、DimitriosArsudis，DoppeltgespeisterDrehstromgenerator在中型乃至大型风力发电系统中，尽管DFIGrnitSpannugszwischenkreis·UmrichterimRotorkreisfur系统也有各种缺点，但暇不掩瑜，DFIG系统具有Windkreftanlagen，VondenFakultatfurMaschinenbauund相对宽广的可变速运行领域，在今后的再生能源ElektrotrchinkderTechnischenUniversitatCarolo．WilhelminaZUBraunschweig，Jan，

6、1989．应用领域中，DFIG系统将进一步得到推广和应3傅丰礼，唐孝镐主编．异步电动机没计手册．机械工业出版社．用。我国目前风力发电中电控部分以引进为主，4EPW凰卓用凳鼋装置0阴凳E特性解析．(株)荏原综合研究所内希望今后能打破国外企业的垄断，研制出国产的部技术资料．电控装置。(收稿日期：2009．01—03)．10．2009年第3期《屯帆技术》理论与设计TM$320LF240x系列芯片是电机控制专用34Kx32bit片内RAM在程序运行期间，所有的数DSP，集成了丰富的电机控制专用外设和通讯功据都位于其中，从而能够充分发挥哈佛总线结能，但l6位定点处理器核心的速度在进行高

7、性能构所带来的数据吞吐量大、运算快的优点；采用电机控制，如异步电机直接转矩控制的研究开发编程语言C会使程序编写效率大大改善，这对于时仍然显得不足，定点的CPU结构也限制了浮点需要用复杂算法实现的控制策略来说是很重要算法和c语言的应用，使得涉及大量计算的编程的。变得困难。而TMS320C3x系~lJDSp)Il,lJ是高速的32双口RAM是一种共享式多端口存储器，其位浮点DSP，其中集成的外围硬件并不多，然而最大的特点在于存储数据的共享。具有两组相互其运算的速度和精度都大大超越16位定点处理独立的地址线、