基于PROFIBUS-DP网络控制系统建模与分析

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1、河海大学硕士学位论文AbstractTheresearchonnetworkcontrolsystemshasbecomedanewissueinthefieldofautomation.Thesubjectrootsinthenational863project(2004AA304050).ThiSpaperdeeplymakeresearchtothespecificationofPROFIBUS—DP,andmakeadetailedlyanalysisofitstheory.Thispapertriestofou

2、ndthemodelofnetworkcontrolsystembasedonthePROFIBUS—DPISOCHRONESYNCHRONIZATl0Nmodewiththe1inearsystemtheory,andprovestheISOCHRONESYNCHRONIZATIONmodeisanidealdispersecontrolsystem.Furthermore,thiSpaperanalyzesandvalidatestheISOCHRONESYNCHRONIZATl0NmodelwithMATLABto

3、olsnamedTRUETIME.ThiSpaperfoundstheperiodicandaperiodiccommissionmodelbasedPROFIBUS—DPwithStochasticprocess,andanalyzesthattheerrorbitrateandaperiodiccommissionimpactthesystemcycletime(samplingtime).Theerrorbitrateandaperiodiccommissionmaydelaythesystemcycletimed

4、ifferently.IftheToken—ringcycletimeiSdeterminedenough,thesystemcycletendstostabilizationThiSpaperdevelopsthe“themanufacturecontrolsystemofpolyester”basedonPROFIBUS—DPbuswiththeS7—300PLCandconfigurationSoftwareIFIX3.0.ThispaperdevelopstheinterfacehardwareofPROFIBU

5、S—DPwiththeSPC3chip,andaccordingtotheinterfaceofferedbySPC3,compilestheprogramsofcommunication,designsakindofPROFIBUS—DPintelligentslaveinterface.Keywords:PROFIBUS—DP,networkcontrolsystem,configurationSoftware,PLC,Token,master,slave,TRUETIME学位论文独创性声明:本人所的呈交的学位论文是

6、我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如不实,本人负全部责任。论文作者(签名):学位论文使用授权说明御,年≯月乙日河海大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件或电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论

7、文外,允许论文被查阅和借阅。论文全部或部分内容的公布(包括刊登)授权河海大学研究生院办理。论文作者(签名):美耋沙矽年年月2,Et第一章绪论自动化研究目的是如何通过各种技术工具和系统延伸人的信息获取、处理和决策控制功能,提高生产力、生产水平和劳动率,并不断提高人和机器交互作用的水平。随着现场总线技术、计算机技术以及仪表的技术的发展,他们的价格在大幅度下降,出现了数字调节器、可编程控制器以及多个计算机构成的集中、分散相结合的集散网络化控制系统。在这一章中,我们分析并讨论了本文所选研究课题的意义、背景、研究概况、基本问题以及

8、典型的研究方法等方面,较为全面地分析了目前国内外有关网络化控制系统的研究状况。与此同时,我们也提出了自己的一些观点和看法,并列出了全文的组织结构、研究内容概况及本文所做的工作。1.1论文的研究背景和课题来源信息技术的飞速发展,导致了自动化领域的深刻变革,并逐渐形成了开放互联通信网络,形成了全分布式网络集成化自控系统。

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