地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究

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1、硕士论文地面无人作战平台指挥控耕系统关键技术的研究摘要随着科学技术的发展，以及现代战争的需求，地面无人作战平台已经成为机器人发展的一个重要方向，在未来战争中必将发挥越来越重要的作用。因此设计地面无人作战平台的指挥控制系统就显得极其重要。本文主要研究地面无人作战平台指挥控制系统中应用的关键技术，主要包括基于无线局域网的视频传输技术和电子地图导航技术；以MicrosoftVisualC++6．0为开发平台，采用客户机／服务器的模式，设计了一套稳定、可靠的指挥控制系统软件。主要工作包括：(1)分析了地面无人作战平台指挥控制系统的需求、组成以及需要完成的主要功能。对指挥控制软

2、件中应用的各项关键技术进行了分析和研究；(2)给出了一套基于无线局域网的实时视频传输方案。从图像的采集、压缩、传输到接收、解压以及显示，给出了具体实现方法。在此基础上，提出了视频录像文件的保存和录像文件播放的方法；(3)利用Maplnfo公司提供的MapX控件，进行电子地图导航技术的开发。实现了地物查询、鹰眼图导航、到达目的地的最短路径查询、历史轨迹回放、多点距离测量等多种功能；(4)研究了Dijkstra算法，对经典的Dijkswa算法在存储结构和搜索方法上进行了改进，结果表明改进方法是可行的。实验结果表明：设计的软件界面友好，操作方便简捷，达到了设计要求。关键词。

3、地面无人作战平台，指挥控制系统，视频传输，MapX，最短路径’硕士论文地面无人作战平台指挥控制系统关键技术的研究AbstractWithtiledevelopmentoftechnologyandtherequirementofmodernwar，groundunmannedweaponplatformhasbecomeaveryinlportantdirectionofrobotdevelopment．ItwillplayaveryimportantroleinthefutureWaETherefore，itisveryimportanttOdesigncomman

4、dandcomrolsystem．Thepaperismainlyaboutkeytechnologywhichisapplicatedincommandandconlrolsystemofgroundunmannedweaponplatform，thekeytechnolngyincludesvideotransmissiontechnologybasedonwirelessnetworkandelccU-onicmaptechnology；ThesoftwareisdevelopedwithMicrosoftVisualC++6．0．usingtheclient／

5、tarterpattern．Thesoftwareissteadyandrehable．Theprimaryworkofthispaperincludes：．(1)Analysetheneed、sffuctureandfunctionofcommandandcontrolsystem，researchthekeytechnologythatisappucaredinthecommandandcontrolsystemsoftware；(2)GiveasolutionofrealtimevideotransmissionbasedOnwirelessnetwork．Fr

6、omimagecollecting，encapsulation，coding，transmitiontOreceiving，decodingandshow，thepapergivedetailedexplain．Furthermore，it崮V嚣thevideofilesavingandplayingmethod；(3)UseMapInfo／MapXcomrolasdevelopmenttooltOdevelopelcc扛'onicmaptechnology．Ithassuchfunctions：searchtheplaceyouWanttOgo．theshortes

7、tpathroutebetweentwopointscanbeknown，historyWacktodisphy，multipointdistancetomeastll．eandsoon；(4)Bysmdyingshortestpathalgorithms，theclassical蹦ksaraalgorithmisimprovedindamstorageSll-ac扛Ⅱreandsearchmethod．Resaltshowsthattheimprovedmethodisviable．ThetestresultshOWedthattheinterfa