摆动导杆机构运动特性的解析法研究

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1、第27卷第2期轻工机械V01．27No．22009年4月LightIndustryMachineryApr．2009[研究·设计]摆动导杆枧枸运动特惶的解析法研究邸海燕，张庆功(浙江工业大学浙西分校机电控制工程系；浙江衢州324000)摘要：以摆动导杆机构为研究对象，用解析法建立其运动特性的数学模型。借助MATLAB软件完成了摆动导杆运动规律的可视化图形，并与使用ADAMS软件分析同一摆动导杆机构的导杆运动输出图形比较。结果表明，解析法获得的导杆运动曲线与ADAMS仿真得到的导杆运动输出图形完全一致，从而验证了解析法建立的该机构摆动导杆

2、运动规律数学模型的正确性。关键词：摆动导杆机构；运动特性；解析法中图分类号：TH112；TP391文献标志码：A文章编号：1005-2895(2009)02-0056-04AnalyticMethodResearchonKineticCharacteristicsofOscillating--guide—-barMechanismDIHai—yan，ZHANGQing—gong(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，WestBranchofZhejiangUniversityofTechn

3、ology，Quzhou324000，China)Abstract：Takingoscillating-guide—barmechanismforexampleinthispaper，thenumericalmodelsofkineticcharacteristicsoftheplanarlinkagemechanismwereestablishedbyanalyticmethod．Thevisualgraphicsofkineticlawaboutoscillating—guide—barmechanismwererealizedby

4、MATLAB．Thevisualkineticgraphicsonoscillating—guide—barinMATLABwascomparedwiththekineticoutputfigureonthesameoscillating—guide—barinADAMS．ItwasproventhatkineticcurvesinMATLABacquiredbyanalyticmethodperfectlyagreedwithkineticoutputcurvesinADAMSobtainedbysimulation．Theconcl

5、usiontestedthatthenumericalmodelsofkineticcharacteristicsonoscillating-guide-·barmechanismderivedbyanalyticmethodwerecorrect．KeywOrds：oscillating—guide—barmechanism；kineticcharacteristics；analyticmethod0引言律的正确性。摆动导杆机构是一种应用比较广泛的平面连杆机1摆动导杆机构数学模型的建立构，它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆1．1摆

6、动导杆机构的组成动⋯。为了分析摆动导杆机构是否能够满足特定的图1所示为摆动导杆机构，曲柄AB为原动件，以运动要求，需要对该机构的运动规律进行研究，常用的等角速度∞转动，其长度为z。，角位移为。导杆回转方法有图解法和解析法J。解析法结合计算机辅助中心与曲柄回转中心的中心距为e(e>z)。将该机构技术，可以使较为复杂的分析过程变得简单和容易，避置于直角坐标系Oxy中，导杆的固定铰链c点与坐标免图解法精度不高，需要反复作图以及纯粹解析法人原点O重合，假设滑块在导杆上的位置距c点距离工计算运算量大，容易出错等问题。本文将采用解析为S。法对摆动导

7、杆机构进行运动分析，借助MATLAB软件1．2摆动导杆转角函数的建立刮强大的绘图功能实现摆动导杆机构运动曲线的绘制，曲柄角位移方程并与使用ADAMS软件对摆动导杆机构运动仿真的结1=1t(1)果进行比较，以验证解析法分析摆动导杆机构运动规．B点的坐标收稿日期：2008-07—18；修回日期：2008-12-05作者简介：邸海燕(1979一)，女，河北秦皇岛人，硕士，讲师，主要研究方向为虚拟样机技术。[研究·设计]邸海燕，等摆动导杆机构运动特性的解析法研究1e。(2)【，，=Z1sin~p1建立摆动导杆机构封闭矢量方程CA+AB=CB(3

8、)将矢量方程投影到和Y轴上，得Z1costp1=Scostp2(4)e+Z1sin~o1=Ssin~p2(5)式(5)除以式(4)，得tan2：(妒1≠900~9,270~一)(L60)由式(6)求，得图1