基于ARM的液压装置的嵌入式监控系统

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1、D嘲nandR渊咄设计与研究基于ARM的液压装置的嵌入式监控系统任瑞文邹剑波卞钢穆瑞芳(中国船舶重工集团公司第704研究所，上海200031)摘要：以YCS—DⅢ电液伺服综合实验台液压装置为监控对象，介绍了一种基于Al蝴的嵌入式监控系统。系统硬件使用AVR实现对装置传感器模拟信号的采集和对液压阀动作的控制，采用s3C2440芯片作为嵌入式主处理器。与AVR串口通讯实现对监控对象的控制和对监控状态的显示。监控系统软件使用WindowsCE嵌入式操作系统。采用LabⅧW的TouchPanelModIlle模块作为嵌入式图形编程开发语

2、言。通过与AVR交换数据和指令，最终在液晶屏交互界面显示液压装置的压力、位置、运动状态等参数。关键词：AI泓；嵌入式；监控系统；液压装置；LabVⅢw中图分类号：THl37文献标识码：AEmbeddedmOnitOrsystemOfhydraulIcdeVicebasedOnARMRENRuiwenZOUJianboBIANGangMURuifang(No．704InstituteofChinaShipbuildingIndustryCorpomtion，Shanghai200031，CHN)Abstract：Thisresea

3、rchtakesYCS—DIIIElectr0一hydraulicservoexperimenttableasmonitorobject．wedesignanARMembeddedmonitorsystemforhydraulicdevice．Systemha—wareadoptsAVRforsignalacquisitionandhydraulicvalvecontr01．S3C2440chipisusedasembeddedmainprocessortocontIDldeViceandmonitorstate．softwar

4、etakesWindowsCEasembeddedoperatingsystem，andusesLab-displaySystemVIEWTouchPanelModuleasembeddedgmphicalpro铲amming1anguage．Bychangingdataandcom—mandwithAVR，hydraulicdeVice7spressure，positionandmotionparametersofhydraulicdeViceareontheLCDdisplayedpanel．Keywords：ARM；emb

5、eddedsystem；monitorsystem；hydraulicdevice；LabVIEW微型化、智能化、数字化的便携式微型信号处理仪行显示控制，优化程序算法减少显示模块占用系统资器是现代科学仪器发展的重要方向，对整个科学技术源的比重，进一步提高嵌入式系统对液压伺服系统控的发展和社会生活方式的改变起到了巨大作用。随着制的实时性。计算机技术和嵌入式技术的飞速发展，将嵌入式设备1嵌入式监控系统框架作为一定领域内信息交互的终端载体已经成为一种必然趋势【lJ。嵌入式系统使控制系统硬件更加集成化、本项目主要研究设计基于ARM9核心

6、的S3c2440小型化，在运算速率足以满足所需控制系统的实时要开发板的控制系统对伺服液压缸的运动状态进行监求的前提下，选择嵌入式系统能充分利用硬件资源，降控。根据液压系统自身控制特点在windowscE操作低基于PC虚拟仪器系统开发的成本费用，减少硬件系统下完成对液压伺服系统各模块驱动的开发，使其设备占据的空间，在较为恶劣的环境下具有较高的可能够承担数据采集、处理、显示等多项任务。实现靠性、更强的抗震性等优点¨。2j。嵌入式系统以体积windowsCE系统下的移植并改进算法，减少液晶触屏小、实时性强、性价比高、稳定性好等特点引起

7、在社会模块占用的系统资源，提高嵌入式监控系统的实时性，生产生活的各个领域应用热潮∞j。笔者设计了一种设计用户图形界面以实时显示液压缸的位置、压力、运嵌入式系统，以windowsCE操作系统和ARM9硬件动状态等。本着简单、廉价、实用、易于推广和应用等平台为核心实现了对伺服液压缸的运动状态的监控。设计原则，以S3C2440为嵌人式控制器核心处理器的利用ARM芯片自身的LCD控制接口对彩色触摸屏进硬件组成的系统框图如图1所示。固R等／，z等⋯_}等_oM设计与研究嘲gnandR啪眦h为TE一2440一Ⅱ的ARM9嵌入式开发板，开发板

8、所采用的s3c2440A微处理器是一款由Samsung半导体公司推出的高性能、低功耗、高集成度并具有工业级温度范围和性能的微处理器。4。5o；ARM9开发板自带TFl7英寸LCD一块，带触摸屏和触摸笔，用于LabVIEW图形化设计的用户界面显示；芯片型号为ATm