电动汽车分布式驱动系统的台架试验研究

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1、第8期机械设计与制造2014年8月MachineryDesign&Manufacturel79电动汽车分布式驱动系统的台架试验研究祁炳楠，张利鹏一，王舯(1．聊城大学机械与汽车工程学院，山东聊城252059；2．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)摘要：掌握分布式驱动系统的转矩输出特性是制定分布式驱动汽车整车控制策略的基础。利用专门搭建的双路测试平台对研制的双电机分布式驱动系统进行了台架试验研究，考察了其转矩输出能力和不一致程度。试验结果表明，分布式驱动系统大部分工况下可以保证转矩输出的精确性和

2、一致性，但在极限工况下还存在明显差异。因此，对于分布式驱动电动汽车，正常工况下直接根据整车稳定性需求进行驱动转矩分配即可，但极限工况下必须采取一定的结构和控制措施来保障行车安全。关键词：电动汽车；分布式驱动系统；台架试验；转矩输出；不一致性中图分类号：TH16；U463．23文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)08—0179—04BenchTestofElectricVehicleDistributedDriveSystemQIBing—nan．ZHANGLi-peng．_，WangChong(1

3、．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，LiaochengUniversity，ShandongLiaocheng252059，China；2．StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China)Abstract：Distinguishingthetorqueoutputcharacteristicsofthedistributeddrivesyste

4、misthebasisofdevelopmentofthecontrolstrategyofthedistributeddriveelectricvehicle．Onthebasisofdevelopingasetofdualmotordistributeddrivesystem，abenchtestofitstorqueoutputcharacteristicshasbeendonebyusingaspeciallybuiltdualroutetestplatform，anditstorqueoutputcapa

5、bilityandconsistencyhasbeeninvestigated．Testresultsshowthattheaccuracyandconsistencyofthetorqueoutputofdistributeddrivesystemcanbeguaranteedundermajoritycondition，buttherearesignifcantdifferencesintheextremeworkingconditions．Therefore，foradistributeddriveelect

6、ricvehicle，itisenoughtodirectdistributionthedrivetorqueaccordingthevehic&stabilityneedsundernormaloperatingconditions．However，undertheextremeworkingconditions，theauxiliarystructuremeasuresandcontrolstrategymustbetakentoensurethevehiclesafety．KeyWords：ElectricV

7、ehicle；DistributedDriveSystem；BenchTest；TorqueOutput；Inconsistency1引言2驱动系统的构型设计分布式驱动系统采用软连接代替部分机械传动部件，结构为了使分布式驱动这种先进的驱动模式得以迅速推广，针紧凑，提高了车辆的驱动效率和空间利用率；通过独立调节驱动对小型电动汽车设计了一种双电机汇聚分布式驱动系统，其原理轮的转矩来实现电子差速，增强了车辆的电子化程度，实现了更结构，如图1所示。驱动系统包括两台驱动电机、一套双路减速器好的主动化控制，已经成为电动汽车驱动

8、技术的研究热点。然和与减速器连接的两个输出轴及车轮。两个电机采用面对面的方而，由于分布式驱动系统要采用多套电机针对各个驱动轮进行单式布置在驱动桥的中间，它们通过减速器壳体联结为一个整体，独驱动，驱动系统转矩输出的精确性和差异化程度会直接制约车两个电机输出的动力汇流到一套减速器中，并进一步通过与减速器连接的半轴分别驱动左右车轮，实现了对两套分布式驱动系统辆的行