自动洗车机电气控制系统设计说明书

《自动洗车机电气控制系统设计说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、word完美格式评语：成绩：指导老师签名：日期：题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：目录精心整理学习帮手word完美格式1系统概述31.1应用背景及意义31.2系统描述及设计要求32方案论证43硬件设计63.1系统原理方框图63.2系统主电路原理图63.3I/O分配73.4PLC选择83.5PLC控制原理图93.6PLC控制接线图103.7元器件选型124软件设计134.1主流程图134.2梯形图135系统调试18设计心得20参考文献20精心整理学习帮手word完美格式1系统概述1.1应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随

2、着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗

3、业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。1.2系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW380V50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，

4、1.5KW220V50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW220V50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V5W。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。精心整理学习帮手word完美格式图1.1洗车机外部框架结构图具体功能实现：1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。5、重复上面第3、4步

5、，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭2方案论证使用PLC控制洗车机。自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三个输入口输入信号。本方案，按下启动按钮，启动指示灯亮，自动洗车机精心整理学习帮手word完美格式启动；洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当到达车尾限位置时，触动行程开关SQ2，洗车机向车头移动，保持喷水；当到达车头限位置时，行程开关SQ1动作，计数器C0动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动；当到达车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后的过程一次，洗车机再次回到车头限

6、位置后停止工作，整个洗车过程完成，启动灯熄灭。若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。单片机主要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比；具有以下特点：（1） 片内存储容量越来越大。（2）  芯片引线齐全，容易扩展。（3）  运行速度高，控制功能强。（4）  单片机内部的数据信息保存时间很长，有的芯片可以达到100年以上。但其也存在速度慢，功能不强，精度低、易受环境

7、影响等缺点。也可采用常规低压电器控制的方式实现功能，缺点很明显，对人力消耗较大。为了达到方案要求，本设计采用PLC控制的模块化设计。主要模块包括：PLC控制系统、喷水系统、传感器系统、机械系统。精心整理学习帮手word完美格式3硬件设计3.1系统原理方框图本次设计思路是通过启动、停止、复位三个按钮来控制洗车机的运作。依靠PLC控制整个洗车过程的具体实现。总体设计过程如下图图3.1系统原理方框图所示。图3.1系统原理方框图3.2系统主电路原理图主电路中，采用断路器来进行限流，用过热继电器防止过热。系统主电路原理图如图3.2所示精心整理学习帮手word完