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1、--毕业设计用纸摘要本文在自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。关
2、键词：材料分拣传感器气动装置PLC---共页第1页---毕业设计用纸ABSTRACTThispaperintheautomaticandsortofthesystembasedontheprincipleof,accordingtoacertainsorttherequirements,thesortofmaterialwithmitsubishiPLCtocontrolthecore,thedesignofthecontrolsystemofsortingoutmaterialcontrolsystemandmonitoringsystem.Thematerialsortin
3、gsystemmainlywithPLCcontroller,combinedwithpneumaticdevice,thesensortechnology,canthecontroltheproducttobeautomaticsorting.Systemhasahighdegreeofautomation,stableoperation,highprecision,easytocontrolsortingcharacteristicsofdifferentsorttheobject,slightlymodifythesystemrequirementscanberealiz
4、ed.Thissystemtoaccomplishthedesignafter,theoveralldebugging.Inthehardwarepart,itspartsinstallationdebuggingthepositionandAngle,makeitsmaterialcontentpieceofrunwiththesensorinstallationAnglesuitable.Thehardwareoftheamplitudeofeachpartoftheactionafterthecommissioningandintegratedtestsoftwarean
5、dhardware,andrealizethematerialsortingsystembegantotransmitandmaterials,andthewholeprocessofthesort.Keywords:materialsorting，sensor，Pneumaticdevice，PLC---共页第2页---毕业设计用纸目录摘要1ABSTRACT2第一章绪论41.1选题背景及意义41.1.1分拣系统基本介绍41.1.2分拣系统基本意义41.1.3本文研究的主要内容5第二章硬件设计62.1物料分拣系统工艺控制要求62.2控制系统硬件设计82.2.1电路的设计82.2
6、.2PLC的选择92.2.2.1PLC的分类92.2.2.2PLC种类及型号选择102.2.3传感器的选择102.2.3.1传感器的简介102.2.3.2传感器的选择12第三章控制系统软件设计133.1软件设计133.3.1控制系统I/O分配133.3.2PLC外部接线图153.3.3软件设计153.3.4程序逻辑测试23结论24参考文献25致谢26---共页第3页---毕业设计用纸第一章绪论1.1选题背景及意义1.1.1分拣系统基本介绍分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为
7、主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业
