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时间:2019-04-13
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1、---任务一:全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。4、了解PLC的编程语言。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理全自动洗衣机的工作方式:(1)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。(2)按上限按钮,进水指示灯灭,
2、搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。(3)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。(4)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。(5)重复两次(1)—(4)的过程(6)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。(7)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。(8)手动排水按钮是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。四、I/O分配表----五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序----------------八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2所示接线,注意12V和24V电源的正负不要短
3、接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。4、接通2.7(2.4、2.5、2.6不接通),否则无法正确运行演示程序。5、实训操作按工作方式操作。九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。任务二:三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、了解用
4、梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。----5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下:(1)先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-△方式启动,Y形接法运行5秒后转换为△形运行。(2)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。(3)先拨上反转开
5、关SB2,再拨下SB2,电机以Y-△方式启动,Y形接法运行5秒后转换为△形运行。正转时,反转无法启动;反转时,正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。(4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。四、I/O分配表五、I/O接线图六、实物接线图----七、梯形图程序----八、实训步骤1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态,严格按图2-2所示接线,注意12V和24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。3、将PLC主机上的
6、电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态。4、接通2.6(2.4、2.5、2.7不接通),否则无法正确运行演示程序。5、按照实训控制要求进行操作,观察其现象。九、思考题1、要求:先正转启动运行30秒,然后停止2秒,再反转启动运行30秒,再停止2秒,反复执行。任务三、步进电机控制----一、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。2、理解使用步进梯形指令编程的方法。3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。4、掌握I/O口的分配和I
7、/O口的接法。5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理1、步进电机控制要求如下:步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式,每步旋转15°,每周走24步。电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是2、步进电机单元设有一些开关,其功能如下:(1)启动/停止开关——控制步进电机启动或停止(2)正转/反转开关——控制步进电机正转或反转(3)速度开关—
8、—控制步进电机连续运行和单步运行,其中S档为单步运行;N3档为高速运行;N2档为中速运行;N1档为低速运行。(4)单步按钮开关,当速度开关置于速度S档时,按一下单步按钮,电机运行一步。四、I/O分配表----五、I/O接线图六、实物接线图----七
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