北大优秀毕业设计--智能小车设计(电路图+程序+pcb图+cad图纸)

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1、智能小车设计(电路图+程序+PCB图+cad图纸)☆作者：佚名电子毕业设计来源：本站原创指数：      荐  ★★★类别：单片机智能小车设计(任务书+毕业设计论文23000字+电路图+程序+pcb图+cac图纸)摘 要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能小车就是其中的一个体现。80C51单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现毕业设计，该设计是自行拟定的设计类课题。本系统采用80C5

2、1单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹功能,整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：（1）   通过编程来控制小车的速度；（2）   传感器的有效应用；（3）   新型显示芯片的采用.关键词80C51单片机；光电检测器；PWM调速；电动小车AbstractTheintelligenceismodernnewinvention,isalaterdevelopment

3、direction,hecanaccordingtoinadvanceenactmentofthemodeisautomatictheoperationinanenvironment,don'tneedanartificialmanagement,canbeappliedtosciencetoinvestigatetheuseofexploringtheetc..Thedynamoelectricintelligencecarisamongthemofanindividualisnow.80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itse

4、asilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCUMTgraduationdesign withmuself.Thissystemregardstherequestof thetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanc

5、eandthespeedorsearchingmarkautomaticallytheelecteiccircuitconsteuctionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas(1) Reducethespeedbyprogramthee

6、ngine;(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.KEYWORDS:80C51SINGLECHIPCOMPUTER ；LIGHTELECTRICITYDETECTOR；PWMSPEEDADJUSTING；ELECTRICITYMOTIVESMALLCAR 毕业设计主要内容和要求：(1)收集目前现有的智能小车的有关图纸和资料(2)确定智能小车的技术指标，并确定实施方案(3)整个装置系统的原理设计、线路板设计和外壳部分设计(4)要求装置系统具有80C51单片机；

7、光电检测器；PWM调速；电动小车(5)整个装置系统的程序设计和调试(6)采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹功能,整个系统的电路结构简单，可靠性能高。本设计采用的是80C51单片机，这主要是因为该单片机的稳定性比较好。采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹功能,整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，

8、本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。还可以采用其它系