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参数説明書参数説明書 参 数 说 明 书参 数 说 明 书 B-64560CM/01 FANUC Series 0+-PD ·· 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·· 本机的外观和规格会随着改进而有所变更。本机的外观和规格会随着改进而有所变更。 本说明书中所载的商品,属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时 需要得到日本国政府的许可。此外,某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。 本说明书中所载的商品,属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时 需要得到日本国政府的许可。此外,某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。 本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的,在应用到因本商品的故障而预测 会导致重大事故或者损失的设备上时,请设置安全装置。 本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的,在应用到因本商品的故障而预测 会导致重大事故或者损失的设备上时,请设置安全装置。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。 因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。 本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称,这些都包括在各制造商的注册商 标中。 本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称,这些都包括在各制造商的注册商 标中。 但在某些情况下,正文中没有用但在某些情况下,正文中没有用®和和?标记注明。标记注明。 B-64560CM/01 警告、注意和注释 s-1 警告、注意和注释警告、注意和注释 为保证操作者人身安全,预防机床损坏,本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度,在正文中以“警告”和“注 意”来描述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 警告警告 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤。适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤。 注意注意 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。 注释注释 指出除警告和注意以外的补充说明。指出除警告和注意以外的补充说明。 ※ 请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。 B-64560CM/01 前言 p-1 前言前言 可以使用的机型名称 可以使用的机型名称 本说明书就使用于如下机型的参数进行说明。 另外,正文中还使用下列简称。 机型名称机型名称 简称简称 FANUC Series 0i -PD 0i -PD Series 0i -PD 注释注释 1 有关其他参数的详情,请参阅有关其他参数的详情,请参阅 FANUC Series 0i-D / 0i Mate-D 参数说明书参数说明书(B-64310CM)。 。 2 本说明书中描述的参数,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅规格说明书本说明书中描述的参数,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅规格说明书(B-64302CM)。。 参数的说明参数的说明 可根据数据类型,对参数进行如下分类。 数据类型数据类型 数据范围数据范围 备注备注 位型位型 位机械组型位机械组型 位路径型位路径型 位轴型位轴型 0 或或 1 字节型字节型 字节机械组型字节机械组型 字节路径型字节路径型 字节轴型字节轴型 -128~~127 0~~255 有的参数被作为不带符号的数据处理。有的参数被作为不带符号的数据处理。 字型字型 字机械组型字机械组型 字路径型字路径型 字轴型字轴型 -32768~~32767 0~~65535 有的参数被作为不带符号的数据处理。有的参数被作为不带符号的数据处理。 2 字型字型 2 字机械组型字机械组型 2 字路径型字路径型 2 字轴型字轴型 0~±~±999999999 有的参数被作为不带符号的数据处理。有的参数被作为不带符号的数据处理。 实数型实数型 实数机械组型实数机械组型 实数路径型实数路径型 实数轴型实数轴型 见标准参数设定表见标准参数设定表 注释注释 1 位型、位机械组型、位路径型、位轴型参数,由位型、位机械组型、位路径型、位轴型参数,由 8 位(位(8 个具有不同含义的参数)构成一个数据号。个具有不同含义的参数)构成一个数据号。 2 机械组型表示存在最大机械组数量的参数,可以为每个机械组设定独立的数据。机械组型表示存在最大机械组数量的参数,可以为每个机械组设定独立的数据。 FANUC Series 0i–PD 的最大机械组数为的最大机械组数为 1 组,只可设定相当于组,只可设定相当于 1 组的参数。 组的参数。 3 路径型表示存在最大路径量的参数并可以为每一路径设定独立的数据者。路径型表示存在最大路径量的参数并可以为每一路径设定独立的数据者。 FANUC Series 0i–PD 的最大控制路径数为的最大控制路径数为 1 个路径,只可以设定相当于个路径,只可以设定相当于 1 个路径的参数。 个路径的参数。 4 轴型表示存在最大控制轴数的参数并可以为每一控制轴设定独立的数据者。轴型表示存在最大控制轴数的参数并可以为每一控制轴设定独立的数据者。 5 数据范围为一般的范围。数据范围根据参数而有所不同,详情请参阅各参数的说明。数据范围为一般的范围。数据范围根据参数而有所不同,详情请参阅各参数的说明。 前言 B-64560CM/01 p-2 ·标准参数设定表·标准参数设定表 标准参数设定表规定实数型、实数机械组型、实数路径型、实数轴型以及 CNC 参数的标准数据最小单位、标准数据范 围。各参数的数据格式和数据单位,与各功能的规格描述一致。 (A )长度、角度的参数(类型长度、角度的参数(类型 1)) 数据单位数据单位 设定单位设定单位 数据最小单位数据最小单位 数据范围数据范围 IS-A 0.01 -999999.99 ~~ +999999.99 mm 度度 IS-B 0.001 -999999.999 ~~ +999999.999 IS-A 0.001 -99999.999 ~~ +99999.999 inch IS-B 0.0001 -99999.9999 ~~ +99999.9999 (B) 长度、角度的参数(类型长度、角度的参数(类型 2)) 数据单位数据单位 设定单位设定单位 数据最小单位数据最小单位 数据范围数据范围 IS-A 0.01 0.00 ~~ +999999.99 mm 度度 IS-B 0.001 0.000 ~~ +999999.999 IS-A 0.001 0.000 ~~ +99999.999 inch IS-B 0.0001 0.0000 ~~ +99999.9999 (C) 速度、角速度的参数速度、角速度的参数 数据单位数据单位 设定单位设定单位 数据最小单位数据最小单位 数据范围数据范围 IS-A 0.01 0.00 ~~ +999000.00 mm/min 度度/min IS-B 0.001 0.000 ~~ +999000.000 IS-A 0.001 0.000 ~~ +96000.000 inch/min IS-B 0.0001 0.0000 ~~ +9600.0000 (D) 加速度、角加速度的参数加速度、角加速度的参数 数据单位数据单位 设定单位设定单位 数据最小单位数据最小单位 数据范围数据范围 IS-A 0.01 0.00 ~~ +999999.99 mm/sec2 度度/sec2 IS-B 0.001 0.000 ~~ +999999.999 IS-A 0.001 0.000 ~~ +99999.999 inch/sec2 IS-B 0.0001 0.0000 ~~ +99999.9999 注意注意 1 比数据最小单位要小的值将被四舍五入。比数据最小单位要小的值将被四舍五入。 2 数据范围表示数据输入的极限值,在某些情况下与表示实际性能的数值不同。数据范围表示数据输入的极限值,在某些情况下与表示实际性能的数值不同。 3 有关发给有关发给 CNC 的指令范围,请参阅操作说明书(的指令范围,请参阅操作说明书(B-64554CM)附录)附录 D“指令值范围一览表”。指令值范围一览表”。 ·位型以及位(机械组/路径/轴)型参数·位型以及位(机械组/路径/轴)型参数 数据号数据号 数据(数据(#0~#7 表示位位置。)表示位位置。) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0000 SEQ INI ISO TVC ·上述位型以外的参数·上述位型以外的参数 数据号数据号 数据数据 1023 各轴的伺服轴号各轴的伺服轴号 B-64560CM/01 前言 p-3 注释注释 1 存在着存在着 “参数的说明”中空白的位和、虽然画面上有所显示而列表中尚未记载的参数号。这些都是为今后的扩 展而预备的。务须将其设定为“0”。 参数的说明”中空白的位和、虽然画面上有所显示而列表中尚未记载的参数号。这些都是为今后的扩 展而预备的。务须将其设定为“0”。 2 参数号的表示法中标有“~”时,表示其间的编号作为连续编号的参数而存在,省略其间的编号描述。参数号的表示法中标有“~”时,表示其间的编号作为连续编号的参数而存在,省略其间的编号描述。 3 在位型参数名称的表示法中,附加在各名称上的小字符“在位型参数名称的表示法中,附加在各名称上的小字符“x”表示其为下列参数。表示其为下列参数。 ??”□□□□□□x”:位轴型参数:位轴型参数 Series 0i-PD 的相关说明书的相关说明书 Series 0i-PD 的相关说明书如下所示。 *表示本说明书。 表表 1 相关说明书列表 相关说明书列表 说明书名称说明书名称 规格编号规格编号 FANUC Series 0i-D / 0i Mate-D 规格说明书规格说明书 B-64302CM FANUC Series 0i-D / 0i Mate-D CONNECTION MANUAL (HARDWARE)(连接说明书 (硬件篇)) (连接说明书 (硬件篇)) B-64303EN FANUC Series 0i-D / 0i Mate-D 连接说明书(功能篇)连接说明书(功能篇) B-64303CM-1 FANUC Series 0i–PD 连接说明书(功能篇)连接说明书(功能篇) B-64553CM FANUC Series 0i–PD 操作说明书操作说明书 B-64554CM FANUC Series 0i-D / 0i Mate-D 维修说明书维修说明书 B-64305CM FANUC Series 0i-D / 0i Mate-D 参数说明书参数说明书 B-64310CM FANUC Series 0i–PD 参数说明书参数说明书 B-64560CM ** 编程相关说明书编程相关说明书 宏编译器宏编译器/宏执行器宏执行器 编程说明书编程说明书 B-64303CM-2 MACRO COMPILER 操作说明书操作说明书 B-64304CM-5 C 语言执行器语言执行器 编程说明书编程说明书 B-64303CM-3 PMC PMC 编程说明书编程说明书 B-64393CM 网络相关说明书网络相关说明书 PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL (PROFIBUS-DP 板板 连接说明书连接说明书) B-64403EN Fast Ethernet/Fast Data Server 操作说明书操作说明书 B-64414CM DeviceNet Board CONNECTION MANUAL (DeviceNet 板板 连接说明书连接说明书) B-64443EN FL-net Board CONNECTION MANUAL (FL-net 板板 连接说明书连接说明书) B-64453EN 双安全检测双安全检测 Dual Check Safety CONNECTION MANUAL (双安全检测双安全检测 连接说明书连接说明书) B-64303EN-4 伺服电机伺服电机 α αi/β βi series 的相关说明书的相关说明书 SERVO MOTOR αi/βi series 相关说明书如下所示。 表表 2 相关说明书列表 相关说明书列表 说明书名称说明书名称 规格编号规格编号 FANUC AC SERVO MOTOR α αi series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书) B-65262EN FANUC AC SERVO MOTOR β βi series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书) B-65302EN FANUC SERVO AMPLIFIER α αi series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书) B-65282EN FANUC SERVO AMPLIFIER β βi series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书) B-65322EN FANUC AC SERVO MOTOR α αis series, FANUC AC SERVO MOTOR α αi series, FANUC AC SPINDLE MOTOR α αi series, FANUC SERVO AMPLIFIER α αi series 维修说明书维修说明书 B-65285CM FANUC AC SERVO MOTOR β βis series, FANUC AC SPINDLE MOTOR β βi series, FANUC SERVO AMPLIFIER β βi series 维修说明书维修说明书 B-65325CM FANUC AC SERVO MOTOR α αi series, FANUC AC SERVO MOTOR β βi series, FANUC LINEAR MOTOR LiS series, FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 参数说明书参数说明书 B-65270CM 本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR αi series 进行描述,而有关伺服电机,请另行参阅与实际连接的伺服电机相对 应的说明书。 B-64560CM/01 目录 c-1 目录目录 警告、注意和注释警告、注意和注释 .s-1 前言前言p-1 1 与冲压功能相关的参数与冲压功能相关的参数.1 2 与速度、环路增益切换相关的参数与速度、环路增益切换相关的参数.8 3 与分段冲裁功能相关的参数与分段冲裁功能相关的参数.11 4 与模式功能·与模式功能·U/V/W 宏程序功能相关的参数(其宏程序功能相关的参数(其 1)).13 5 与穿孔与穿孔/激光方式切换相关的参数激光方式切换相关的参数17 6 与刀具功能(与刀具功能(T 功能)相关的参数(其功能)相关的参数(其 1)) 18 7 与与 C 轴控制相关的参数轴控制相关的参数21 8 与安全区域相关的参数与安全区域相关的参数.29 9 与与 DI/DO 信号相关的参数信号相关的参数35 10 与与 Y 轴间隙取消功能相关的参数轴间隙取消功能相关的参数36 11 与刀具功能(与刀具功能(T 功能)相关的参数(其功能)相关的参数(其 2)) 37 12 与模式功能·与模式功能·U/V/W 宏程序功能相关的参数(其宏程序功能相关的参数(其 2)).38 13 与冲头轴控制相关的参数与冲头轴控制相关的参数.39 14 与速度、伺服参数切换相关的参数与速度、伺服参数切换相关的参数.41 15 与基于最佳加速度的定位相关的参数与基于最佳加速度的定位相关的参数.43 附录附录 A 字符字符-代码对应表代码对应表49 B-64560CM/01 1.与冲压功能相关的参数 - 1 - 1 与冲压功能相关的参数与冲压功能相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16000 PEI NFI PFI YSG RPF 注释注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #2 RPF 将复位键、外部复位、复位&倒带、急停中冲压启动信号 PF 0: 设定为“0”。 1: 不设定为“0”。 #3 YSG 分配给 Y 地址的冲压功能的信号 0: 设为固定地址(Y004)。 1: 设定为任意的 Y 地址。 注释注释 在对此参数设定了在对此参数设定了 1 的情况下,请设定参数的情况下,请设定参数 No.16046。。 #5 PFI 1 周期冲压用穿孔完成信号*PFIN 的有效逻辑与连接说明书 0: 相同。 1: 相反。 #6 NFI 连续冲压用穿孔完成信号*NFIN 的有效逻辑与连接说明书 0: 相同。 1: 相反。 #7 PEI 冲压启动停止信号*PE 的有效逻辑与连接说明书 0: 相同。 1: 相反。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16001 CPF MPF PMA PSY PFE MNP [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #0 MNP 自动运行休止状态下有剩余移动量时,手动冲压以及手动连续冲压 0: 有效。 1: 无效。 #1 PFE 将冲压启动信号 PF 设为“1”时,将 X 轴、Y 轴的位置偏差量的绝对值在参数 No.16010 设定值以下 0: 不作为条件。 1: 作为条件。(PF 输出用到位检测) #4 PSY 使用进给轴同步控制时,冲压启动信号 PF 0: 不确认同步轴的机械坐标值而输出。 1: 确认同步轴的机械坐标值一致的情况后输出。 同步轴的机械坐标值偏离时,发出报警(PS0213),不输出 PF。 1.与冲压功能相关的参数 B-64560CM/01 - 2 - #5 PMA 辅助功能锁定信号 AFL 为“1”时,有关修整、再定位、分段冲裁方式的 M 代码,是否向机械侧输出 M 代码信号 0: 不予输出。 1: 予以输出。 #6 MPF 在具有 M 指令的程序段中,是否将冲压启动信号 PF 设定为“1” 0: 不将其设定为“1”。 1: 将其设定为“1”。 轴移动完成,以及返还了针对 M 功能的完成信息时,将 PF 设定为“1”。 #7 CPF 01 组的 G 代码为 G01、G02、G03 时,是否在其终点将冲压启动信号 PF 设定为“1” 0: 不将其设定为“1”。 1: 将其设定为“1”。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16002 EUP PF9 PWB SPR PFB PEM AET [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #0 AET 使得外部动作启动信号 EF 的快出计时器(参数 No.16041) 0: 无效。 1: 有效。 #2 PEM 在 MDI 运行是否执行冲压的启动 0: 不予执行。 1: 予以执行。 #3 PFB 使得冲压启动信号 B PFB 0: 有效。 1: 无效。 #4 SPR 使得自动运行休止信号 B *SPR 0: 无效。 1: 有效。 #5 PWB 使得冲压启动等待信号 B PFWB 0: 无效。 1: 有效。 #6 PF9 冲压启动信号 B PFB 成为“0”后,直到冲压启动信号 PF 成为“0”为止的时间 0: 使用参数 No.16037。 1: 使用参数 No.16038。 #7 EUP 是否通过执行外部动作功能来进行穿孔次数的累计 0: 不予进行。 1: 予以进行。 冲压启动信号 PF 以及外部动作信号 EF 成为“1”时,累计+1。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16003 NED DPE TCF NPF [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #2 NPF 是否通过法线方向控制的 G01、G02、G03 指令将 PF 设定为“1” 0: 是。 1: 否。 B-64560CM/01 1.与冲压功能相关的参数 - 3 - 本参数在参数 No.16001#7(CPF)=1 时有效。 #5 TCF 自动运行中信号 OP 从“0”变成“1”后, 0: 若没有 T 指令,就不会将冲压启动信号 PF 设定为“1”。 该状态与冲压启动等待信号 PFW 为“1”的状态相同。 1: 即使没有 T 指令,也将冲压启动信号 PF 设定为“1”。 #6 DPE 冲压启动停止信号*PE 和冲压启动停止信号忽略信号 EPE 的关系如下所示。 0: *PE 与 EPE 的状态无关,始终有效。 1: EPE 为“1”则*PE 有效/EPE 为“0”则*PE 无效。 #7 NED 在分段冲裁程序段最后的定位结束后,将冲压启动信号 PF 设定为“0”的 0: 是在冲压启动停止信号*PE 的接点成为“0”时。 1: 是在连续冲压用穿孔完成信号*NFIN 的接点成为“0”,冲压启动停止信号*PE 的接点成为“0” 时。 16008 修整方式的修整方式的 M 代码代码 16009 修整方式取消的修整方式取消的 M 代码代码 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 2 字路径型 [数据范围] 1~97 此参数设定修整方式、修整方式取消的 M 代码。 16010 为将为将 PF 设为“设为“1”的位置偏差量的上限值”的位置偏差量的上限值 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字轴型 [数据单位] 检测单位 [数据范围] 0~32767 此参数对每个轴设定为将冲压启动信号 PF 设为“1”的位置偏差量的上限值。 位置偏差量的绝对值在该设定值以下时,PF 成为“1”。 本参数在参数 PFE(No.16001#1)=1 时有效。 注释注释 只有只有 X 轴、轴、Y 轴、轴、C 轴有效。轴有效。 16011 使得定位开始延迟的时间使得定位开始延迟的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字轴型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数对于每个轴设定使得定位开始延迟的时间。 注释注释 1 设定值必须以设定值必须以 8 的倍数来设定。的倍数来设定。 2 只有只有 X 轴、轴、Y 轴、轴、C 轴有效。轴有效。 设定时间设定时间 定位定位 下一个程序段下一个程序段 定位定位 1.与冲压功能相关的参数 B-64560CM/01 - 4 - 16012 定位结束前将信号定位结束前将信号 PF 设定为“设定为“1”的时间”的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字节轴型 [数据单位] msec [数据范围] -120~120 此参数对于每个轴设定在定位结束前将冲压启动信号 PF 设为“1”的时间。(信号 PF 的快出功能) 注释注释 1 设定负值时,在定位完成后,经过已设定的时间后将信号设定负值时,在定位完成后,经过已设定的时间后将信号 PF 设定为“设定为“1”。”。 2 参数参数 OAD(No.6131#0)=1 时,该设定无效。时,该设定无效。 这种情况下,请参照参数这种情况下,请参照参数 No.16857~~No.16863。。 3 只有只有 X 轴、轴、Y 轴、轴、C 轴有效。轴有效。 16030 在在 1 周期冲压下的周期冲压下的*PE 成为“成为“0”后,直到将”后,直到将 PF 设定为“设定为“0”为止的时间”为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定 1 周期冲压中冲压启动停止信号*PE 的接点成为“0”后,直到将冲压启动信号 PF 设定为 “0”为止的时间。 16031 PFL 为“为“1”时,定位后直到进入下一个程序段为止的时间”时,定位后直到进入下一个程序段为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在冲压启动锁定信号 PFL 为“1”时,在定位结束后,进入下一个程序段为止的时间。 16032 在修整方式下定位后,直到将在修整方式下定位后,直到将 PF 设为“设为“1”为止的时间”为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在修整方式下定位结束后(分段冲裁除外)直到将冲压启动信号 PF 设为“1”为止的时间。 16033 在修整方式下在修整方式下*PFIN 成为“成为“0”之后,直到进入下一个程序段为止的时间”之后,直到进入下一个程序段为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在修整方式下 1 循环冲压用穿孔完成信号*PFIN 的接点成为“0”之后,直到进入下一个程 序段为止的时间。 B-64560CM/01 1.与冲压功能相关的参数 - 5 - *PFIN No.16032 设定时间设定时间 PF 定位定位 下一个程序段下一个程序段 No.16033 设定时间设定时间 16034 在分段冲裁方式下最初的定位后,直到将在分段冲裁方式下最初的定位后,直到将 PF 设定为“设定为“1”为止的时间”为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在分段冲裁(基于 G68、G69、M 代码的分段冲裁)中,向着最初的穿孔点定位后,直到 冲压启动信号 PF 成为“1”为止的时间。 16035 在分段冲裁最后的定位中,在分段冲裁最后的定位中,*NFIN 成为“成为“0”后,直到进入下一个程序段为止的时间”后,直到进入下一个程序段为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在分段冲裁(基于 G68、G69、M 代码的分段冲裁)中,通过向着最后的穿孔点定位,在 连续冲压用穿孔完成信号*NFIN 的接点成为“0”后,直到进入下一个程序段为止的时间。 16036 在在 1 周期冲压中周期冲压中*PFIN 成为“成为“0”后,直到将”后,直到将 PF 设定为“设定为“1”为止的最短时间”为止的最短时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在 1 周期冲压中,在 1 周期冲压用穿孔完成信号*PFIN 的接点成为“0”后,直到将冲压启 动信号 PF 设定为“1”为止的最短时间。 在*PFIN 的接点成为“0”后,直到经过设定时间为止,即使在下一个程序段处的定位结束,将 PF 设 定为“1”的条件具备也不予输出。 16037 将将 PF 设定为“设定为“1”后,在将”后,在将 PFB 设定为“设定为“1””/将将 PFB 设定为“设定为“0”后,直到将”后,直到将 PF 设定为“设定为“0”为止的时间”为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字节路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~20 此参数设定在将冲压启动信号 PF 设定为“1”后,直到将冲压启动信号 B PFB 设定为“1”为止的时 间,以及在将冲压启动信号 B PFB 设定为“0”后,直到将冲压启动信号 PF 设定为“0”为止的时间。 注释注释 不使用信号不使用信号 PFB 时,请将设定值设为时,请将设定值设为 0。。 1.与冲压功能相关的参数 B-64560CM/01 - 6 - *PE No.16037 设定时间设定时间 PF PFB No.16030 设定时间设定时间No.16037 设定时间设定时间 16038 在将在将 PFB 设定为“设定为“0”后,直到将”后,直到将 PF 设定为“设定为“0”为止的时间”为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字节路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~20 此参数设定在将冲压启动信号 B PFB 设定为“0”后,直到将冲压启动信号 PF 设定为“0”为止的时 间。 本参数在参数 PF9(No.16002#6)=1 时有效。 *PE No.16037 设定时间设定时间 PF PFB No.16030 设定时间设定时间No.16038 设定时间设定时间 16039 分段冲裁在分段冲裁在*PE 成为“成为“0”后,直到将”后,直到将 PF 设定为“设定为“0”为止的时间”为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在分段冲裁中冲压启动停止信号*PE 的接点成为“0”后,直到将冲压启动信号 PF 设定为 “0”为止的时间。 16040 在在*PFIN 成为“成为“0”后,直到进入下一个程序段为止的时间”后,直到进入下一个程序段为止的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 此参数设定在冲压启动信号 PF 成为“1”的程序段(分段冲裁、修整方式除外)中,在 1 周期冲压完 成信号*PFIN 的接点成为“0”后,直到进入下一个程序段为止的时间。 16041 定位完成前将信号定位完成前将信号 EF 设定为“设定为“1”的时间”的时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字节轴型 [数据单位] msec B-64560CM/01 1.与冲压功能相关的参数 - 7 - [数据范围] -120~120 此参数设定在外部动作功能中定位完成前,直到将信号 EF 设定为“1”为止的时间。 设定负值时,在定位完成后,经过设定时间后将信号 EF 设定为“1”。 16044 每执行每执行 1 个程序的穿孔次数个程序的穿孔次数 [输入类型] 设定输入 [数据类型] 2 字路径型 [数据单位] 次 [数据范围] 0~99999999 累计每执行 1 个程序的穿孔(冲压动作)次数。 在周期开始后直到下一个周期开始位置的期间,累计已穿孔的次数。 通电时,在周期开始时成为 0。 最大可以累计到 99999999,之后再从 0 开始重新累计。 16045 分配冲压启动信号分配冲压启动信号*PE、、1 周期冲压用穿孔完成信号周期冲压用穿孔完成信号*PFIN、冲压启动等待信号、冲压启动等待信号 B PFWB 的地址的地址 注释注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据范围] 0~727 此参数设定分配 X 地址的冲压启动信号*PE、1 周期冲压用穿孔完成信号*PFIN、冲 压启动等待信号 B PFWB的地址。 注释注释 在参数在参数 XSG(No.3008#2)被设为被设为 1 时,本参数有效。时,本参数有效。 实际可以使用的实际可以使用的 X 地址如下所示,它们取决于地址如下所示,它们取决于 I/O Link 点数扩展的选项配置。点数扩展的选项配置。 , 16046 分配连续冲压启动中信号分配连续冲压启动中信号 PFB、冲压启动信号、冲压启动信号 PF 的地址的地址 注释注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据范围] 0~727 此参数设定分配 Y 地址的连续冲压启动中信号 PFB、冲压启动信号 PF的地址。 注释注释 在参数在参数 YSG(No.16000#3)被设为被设为 1 时,本参数有效。时,本参数有效。 实际可以使用的实际可以使用的 Y 地址如下所示,它们取决于地址如下所示,它们取决于 I/O Link 点数扩展的选项配置。点数扩展的选项配置。 , 16047 从穿孔完成起到轴移动开始为止的延迟时间从穿孔完成起到轴移动开始为止的延迟时间 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] msec [数据范围] 0~248 对于在 1 周期冲压完成信号*PFIN的接点成为“0”后,直到进入下一个程序段为止的时间, 希望与 FANUC Series 0i-PC 保持兼容性时,设定本参数。 2.与速度、环路增益切换相关的参数 B-64560CM/01 - 8 - 2 与速度、环路增益切换相关的参数与速度、环路增益切换相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16050 NCT PCF G0F 注释注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #0 G0F 针对快速移动指令(G00)的 X 轴、Y 轴的快速移动速度为 0: 由参数设定的速度。 1: 通过 F 代码指令的速度。 该设定的情况下,F 指令最大速度被钳制在参数中设定的快速移动速度下。参数 OADx(No.6131#0)、参数 ILG(No.6132#0)有效。 #1 PCF 选择下列程序段中的 X 轴、Y 轴的移动。 (1) 模式功能(G26、G76、G77、G78 等)中向个别穿孔点的移动 (2) 自动再定位 (G75)中的动作 (3) 分段冲裁功能(基于 G68、G69、M 代码的分段冲裁)中向最初的穿孔点的移动 0: 始终快速移动。 1: G00 时快速移动,G01、G02、G03 时进行(直线插补)切削进给。 #3 NCT 定位时间恒定控制 0: 始终有效。 1: 只有在执行分段冲裁指令时有效。 在参数 PT2x(No.16844#6)被设为 1 时,本参数有效。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16051 PGC PLG 注释注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #6 PLG 穿孔方式/激光方式下,在切削进给时,是否切换 X 轴、Y 轴的位置控制的环路增益 0: 不予切换。 1: 予以切换。 环路增益通过参数 No.16161 进行设定。 #7 PGC X 轴、Y 轴的位置控制的环路增益在快速移动时和切削进给时 0: 通用。 1: 可独立设定。 切削进给时的环路增益通过参数 No.16160 进行设定。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16052 TJG NJC [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 B-64560CM/01 2.与速度、环路增益切换相关的参数 - 9 - #0 NJC 手动连续进给速度(JOG 进给速度)通过手动快速移动速度 0: 予以钳制。 1: 不予钳制。 #5 TJG T 轴、C 轴 JOG 倍率信号*JVT1,*JVT2 0: 不予使用。 1: 予以使用。 *JVT2 *JVT1 T 轴、轴、C 轴倍率值轴倍率值 0 0 100% 0 1 75% 1 0 50% 1 1 25% #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16053 BLN ROM TMO [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #0 TMO 使得快速移动直线型加/减速时间常数倍率 0: 无效。 1: 有效。 #2 ROM 快速移动倍率 0: 设为 FS0i-PD 规格。 1: 设为 FS0i-MD 规格。 此时,倍率 100%以外时,不进行信号 PF 的快出。此外,无法使用定位时间恒定控制。 #3 BLN 分段冲裁指令下,使得快速移动铃型加/减速 0: 有效。 1: 无效。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 16054 NAZ 注释注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] 参
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