大工14秋《自动控制原理》开卷期末考试复习题

《大工14秋《自动控制原理》开卷期末考试复习题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、大工14秋《自动控制原理》开卷期末考试复习资料一、选择题1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（A）作为实验信号。A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（C）所需要的时间。A．50%B．60%C．90%D．100%3、等加速度函数指的是（C）。A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数4、（D）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点D．闭环传递函数的零点5、对于高阶系统，系统的（D）决定了系统瞬态响应曲线的形状

2、。A．零点B．极点C．零点或极点D．零点和极点6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的（D）。A．幅值特性B．幅频特性C．斜率特性D．频率特性7、与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（B），辐角条件（）。A．相同，相同B．相同，不同C．不同，相同D．不同，不同8、定值控制系统也叫（A）。A．恒值控制系统B．随动控制系统C．复合控制系统D．伺服控制系统9、（B）反映系统响应的快速性。A．峰值时间B．调节时间C．延滞时间D．上升时间10、对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（A）。18A．实部B．虚部C．实部和虚部D．不能确定1

3、1、相平面图的对称性可以从（C）来判断。A．相轨迹B．相轨迹的频率C．相轨迹的斜率D．相轨迹的幅值12、信号流图中不含有（B）A．节点B．方框C．支路D．增益13、某系统开环传递函数为，则当输入为时，系统的稳态误差为（D）。A．10B．0.1C．2.5D．14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（C）。A．开环零点数mB．开环极点数nC．开环零点数m和开环极点数n中的较大者D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者15、典型环节中，（A）的幅频特性和相频特性都是常量。A．比例环节B．微分环节C．惯性环节D．积分环节16、控制系统开环传递函数为

4、，则该系统根轨迹有（B）条渐近线。A．1B．2C．3D．417、系统中常见的非线性特性，当输入为（B）时，其输出一般为同周期的（B）。A．正弦函数，余弦函数B．正弦函数，非正弦函数C．余弦函数，正弦函数D．余弦函数，非正弦函数18、将连续信号通过采样开关变换成（C）的过程称为采样过程。A．数字信号B．模拟信号C．离散信号D．脉冲信号1819、顺馈校正也称（C）。A．串联校正B．并联校正C．前馈校正D．有源校正20、关于相平面法，下面说法错误的是（B）。A．相平面法只适用于一阶、二阶系统B．相平面法仅适用于二阶系统C．相平面法可以分析稳定性D．

5、相平面法可以分析系统瞬态响应21、只有输出支路没有输入支路的节点称为（B）。A．输出节点B．输入节点C．混合节点D．前向通路22、对于标准二阶系统，当系统处于欠阻尼情况时，系统的特征根为（B）。A．一对纯虚根B．一对共轭复根C．一对重实根D．两个不相等实根23、传递函数属于（C）。A．比例环节B．微分环节C．惯性环节D．积分环节24、线性系统的稳定性仅与系统（C）的分布有关。25、积分环节的传递函数为，其对数相频特性为（B）。A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点D．闭环传递函数的零点A．B．C．D．26、等加速度

6、函数指的是(C)。18A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数27、采样过程从物理意义上可以理解为（D）。A．信号调制过程B．模数转换过程C．数模转换过程D．脉冲调制过程28、如果系统的开环传递函数在复平面的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（A）。A．最小相位传递函数B．积分环节传递函数C．惯性环节传递函数D．微分环节传递函数29、反馈校正也称（B）。A．串联校正B．并联校正C．前馈校正D．有源校正30、单位阶跃函数的变换为（C）。A．B．C．D．二、判断题1、采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统

7、的传递过程。（B．错误）2、任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。（A．正确）3、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统（B．错误）4、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（A．正确）5、闭环零点的分布决定了瞬态响应曲线的形状及指标。（B．错误）6、在s平面上，凡能满足幅值条件的点都是系统的特征根。（B．错误）7、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。（A．正确）8、研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。（B．错误）189、等倾斜线法是一种常用的绘

8、制相平面图的图解法。（A．正确）10、极限环可以使系统性能变好。（B．错误）11、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（A．正确）12、相平面内的所有封闭曲线都是