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1、南京机电职业技术学院毕业设计(论文)题目智能机器人小车系部电气自动化专业机电一体化姓名学号G1020744指导教师2013年4月23日3030智能机器人小车摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过自动控制实现前进停止行驶；通过红外
2、线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，3030AbstractSmartasanewproductofmodernsociety,isthefuturedevelopmentdirection,hecan
3、followthepatternsetinadvanceinaspecificenvironmentwhereautomaticoperation,withouthumanmanagement,canachievetheexpectedhighergoal.Mainlyreflectedasmart-carmodelofthedesignscheme,designtheory,theanalysishascertainreferencesignificanceandcharacteristicandinnovation.Thiscarcanbeusedasatoydevelopme
4、ntobject,asthelackoftechnicalcontentintheChinesetoymarketmustmakeup,torealizeeconomicprofit,theformationofcommercialvalue.Thewholecarplatformmainlyby51singlechipmicrocomputerascontrolcore,throughtherealizationofstopsrunningautomaticcontrol;throughtheinfraredsensor,trolleyachieveadaptivecruise,
5、functionssuchasobstacleavoidance.Thedesignusesacomparativeselection,moduleindependent,comprehensivetreatmentofresearchmethods.Throughalargenumberofrelevantliterature,analysisofsortingouttherelevantinformation,listofdifferentsolutionsonthebasisofthis,combinedwiththeactualsituationofcontrastandc
6、hoosethebestschemetodesign.Finally,thevariousdebuggingmoduletothebodyofthecar,withtheprogram,throughtheMCUcontrol,eachmoduleeffectivelyintegratetogether,achievethedesiredobjectives,thefinaldesignandproduction,canmakethecarintelligentoperationintheenvironment.Keywords:intelligent,infraredsensor
7、,automatictracing,3030目录摘要2Abstract3第一章绪论41.2课题的目的和意义5第二章系统方案比较与论证62.1车体设计62.2控制器模块72.3电源模块72.4寻迹传感器模块82.5电机模块92.6电机驱动模块92.7直流调速系统92.8检测放大器方案112.9最终方案12第三章硬件实现及单元电路设计123.1系统总体设计框图123.2微控制器模块的设计133.3光电对管电路的设计133.4单片机控制模块143.5时钟电路153.6复位电
