基于嵌入式的汽车车身控制系统设计

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1、分类号密级注＇ＵＤＣ＿犬學ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ石页士专业学位论文基于嵌入式的汽车车身控制系统设计（题名和副题名）袁俊业（作者姓名）指导教师姓名袁红兵副教授学位类别工程领士学科名称机械工程研究方向智能检測与控制技束论文提交时间２０１５年１月注１。：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号－ｉＭ声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人

2、已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研宄生签名：类舰Ｔｗｒ年３月／日？学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名；Ｗ炸Ｊ月／”工程硕士论文基于嵌入式的汽车车身控制系统设计摘要汽车电子技术旳不断发

3、展促使电控模块在车身控制系统中得到广泛的应用。电控模块的大量应用，不仅为乘客带来乘车舒适性、稳定性和安全性的提高，也给整车的设计和装配带来了新的问题。传统的拉网式布线已远远不能满足车身控制系统中众多电控模块间信息交流的需求，控制器局域网ＣＡＮ总线的产生及应用很好地解决了电控模块间的信息传输交换，同时简化线束并减少线束数量，节约了空间及成本。一车身控制系统的设计开发过程涉及到功能需求分析、硬件及软件的开发、系列的环境实验和功能测试等众多内容。本文着重针对车窗控制模块、车灯控制模块和雨刮控制模块的功能设计及实现做了详尽描述。首先，介绍

4、了车身控制系统的研宄背景、研宄现状及功能需求。其次，根据功能需求进行车身控制系统的功能设计分别从硬件和软件两方面作了详细描述：硬件电，路以ＳＴＭ３２微处理器为核心进行外围电路设计，介绍了电源电路、最小系统电路、ＣＡＮ节点电路、车窗硬件电路、车灯硬件电路、雨刮硬件电路及开关检测电路的设计并应用Ｃａｄｅｎｃｅ软件进行ＰＣＢ板的绘基于Ｃ／ＯＳ－ＩＩ操制；软件设计ｐ作系统进行设计，－包含了ｉＣ／ＯＳｎ操作系统的移植及应用、ＣＡＮ通信软件设计、车窗控制软件设计及车ｆ灯雨刮控制软件设计。最后，进行了系统的搭建测试，完成硬件电路测试和功能测试。

5、测试表明，设计的硬件及软件功能均可良好的运行，各个电控模块运行正常，对于进一步的研发和推广有积极的借鉴意义。－关键词：车身控制系统，ＣＡＮ总线，ＳＴＭ３２，ＰＣＢ板，＾Ｃ／ＯＳＨＩＡｂｓｔｒａｃｔ工程硕士论文ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｐｇｙ，ｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｖｅｈｉｃｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｓ．Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒ

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