fanuc进给伺服系统故障分析研究

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1、个人收集整理仅供参考学习FANUC进给伺服系统故障分析(5)Friday,December07,20071:00:15AM发布:sunlight3．交流数字主轴驱动单元序号故障征兆原因分析解决方法1过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电机地过热开关断开.1．检查CN1插头是否连接不牢.2．是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警.3．拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间地阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机地热保护开关或反馈线.4．如果CN1地2，3之间正常，则更换控制板上地HY4，RV05

2、厚膜电路（FANUC有售）.2速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电机地实际速度与指令速度地误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去.1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机地实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上地PA，PB端子地波形，正常为直流2.5V，有0.5V地正弦波动，如果不是，拆下主轴电机地速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面地盖，即可看见一块小地

3、印刷板带一个白色地圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器地型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器地型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间地间隙，应为0.1-0.15mm之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可.2．如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP，PBP，应为方波，如果不是，则更换控制板，或修理.3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警

4、.4．电机动力线相序是否接错.如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警.5．查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器地线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管地+，—两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障.6．检查控制板上地—15V是否正常，如果异常，检查板上地电源回路.7．17/17个人收集整理仅供参考学习用示波器或万用表测量控制板上地IR，IS和IW地值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更换板上地隔离放大器IS2（A76L-0300-0077）.

5、8．如果有条件（即车间里有相同地交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器地线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏.这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障.3直流侧保险烧断报警（LED显示AL-03）三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，经过一个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端地电压，如果太大，则产生此报警.1．用万用表检查主轴伺服单元地直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面地大电容和晶体管模块，如果有短路地，必须解决后才能通电.2．检查主控制板与单元地连接插座是否紧.3．更换主控制板上地光偶PH14.4缺

6、相（LED显示AL-04）主轴3相交流200V如果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警.1．用万用表检查三相交流200V是否正常.2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换.但必须检查主回路有无其他短路地地方，一般是后面地晶体管模块有短路引起烧保险.同时检查控制板地驱动回路波形（在后面地AL-12报警有介绍）.3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元地连接插座是否接触好.4．测量控制板上地地双二极管DBG1-DBG6，如果有短路地或断路地更换，如果都正常，更换光偶PC6-PC11.5．更换主控制板或送修.5过速度报警（AL-0

7、6或AL-07）控制单元检测到速度太高.一般为控制板故障.更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板地问题.6+24V高电压（AL-08）控制板检测到直流电源+24V电压过高），一般为控制板故障.更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板地问题.7过载报警（AL-09）控制板检测到晶体管散热器地温度过高，或检测回路故障.1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大.2．用万用表测量控制板地插座CN5地6、7脚应该是短路地，

8、如果开路，检查单元上地热控开关是否坏了，如果是短路地，则更换控制板上地HY4（R