基于gps的农用车辆导航轨迹显示信息系统的研究

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1、南京农业大学硕士学位论文基于GPS的农用车辆导航轨迹显示信息系统的研究姓名：王珊申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：姬长英20050601论文摘要基于tiPS的农用车辆导航轨迹显示信息系统的研究摘要中国是世界上最主要的农业大国，为了满足经济发展和人民生活水平的不断提高，必须保持农业的可持续发展．农业的发展呼唤新的农业技术革命，农业现代化的建设需要农业高新技术的支持。在进入以计算机技术、卫星通信技术和3s技术等信息技术为主的农业技术创新的时代，“精确农业”作为农业实现低耗、高效、优质、环保的根本途径，将是我国农

2、业现代化发展的最佳选择。目前“精确农业”在国外发达国家发展十分迅速，将GPS与其它高新技术综合应用于农业工程领域是农业信息技术发展的必然趋势．本文正是为顺应这一发展趋势，对将GPS等先进技术应用到农业作业进行了一些研究．作者研制的“基于GPS的农用车辆导航轨迹显示信息系统”的功能实现过程为：卫星信号经GPS-OEM板接收后，由板内高速信号处理部件(DSP)进行计算分析后给出精确的经纬度、时间等信息，这些信．息经过GPS—OEM板的输出端口传送给单片机，单片机接收到GPS-OEM板传来的信息时，产生串口中断，对收到的经纬度

3、和时间等信息进行处理，校对数据内容，转换数据格式，存储数据，同时对经纬度数据进行坐标转换，使之与预定路径图形进行位置匹配，将车辆位置以点的形式实时显示在液晶显示屏上。通过实时连续的对车辆的位置及行驶轨迹进行显示，以达到指导驾驶员准确的按照预定路径驾驶车辆的目的。本文在介绍了GPS系统和GPS定位原理的基础上，分别对系统的硬件和软件进行了阐述。在硬件方面，设计了以AT89C51单片机为核心的硬件控制电路，详细论述了各部分硬件电路的构成及工作原理。软件设计采用模块化结构，c语言编程。文中介绍了系统初始化模块、GPS-OEM板

4、定位数据接收模块和图形液晶显示模块的编程思想。此外，本研究结合单片机仿真实验板在KeilC51的“Vision2集成开发环境下对系统进行了调试，并将系统在陆地车辆上进行了试验．经试验测试，本系统的运行基本稳定、可靠，实现了所需要的车辆实时位置与实际轨迹显示的基本功能，显示画面良好．本系统具有较强的通用性和良好的扩展性，对实际农田作业中的农用车辆导航有一定的借鉴作用。关键词：全球定位系统；精确农业；导航；GPS-OEM板；单片机；轨迹液晶显示基于GPS的农用车辆导航轨迹显示信息系统的研究RESEARC珏oNTHETRACK

5、DIsPLAy玳FoRM队TloNSYSTEMoFAGRICUI肌瓜ALVEHICLENAvlGATIoNBASEDoNGPSAsoneoflargestagriculturalcount／Jesintheworld，Chinahastokeepheragriculturedeveloppemistenflyinordertosaris移thedevelopmentofeconomyandimprovethelevelofpeople’Slife．Thedevelopmentofagricultureneedsrevol

6、utionofagriculturaltechnology,andthemodemconstructionofagriculturerequiressustainingofagriculturalhigh-newtechnology．Enteringtheinnovativeel'aofagriculturaltechnologybasedontheinformationtechnologiessuchascomputertechnology,satellitecommunicationtechnologyand3Ste

7、chnology,etc．，“PrecisionAgriculture”，whichistheradicalroutetowardsthelow-consuming，high·efficiencyandhigh-qualityagriculture，shouldbethefirstchoiceofthedevelopmentofagriculturemodernization．Nowadays‘‘PrecisionAgriculture”isdevelopedquicklyindevelopedcountries．The

8、applicationofGPSandotherhigh-newtechnologiestoagricultureengineeringisthetrendforthedevelopmentofintelligentagriculturalinformationtechnology．Basedonthisdevelo