航空发动机智能鲁棒控制的研究

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1、南京航空航天大学博士学位论文摘要随着对航空发动机性能要求越来越高，航空发动机控制已向多变量、智能、鲁棒控制等先进控制方式发展。而鲁棒控制能克服模型的不确定性，在非设计点也具有令人满意的性能，在航空发动机控制中具有良好的应用前景。将鲁棒控制和智能控制算法相结合，优化控制器参数，可以进一步减少回路之间的耦合，提高系统性能。本文围绕航空发动机智能多变量鲁棒控制这一主题，研究了航空发动机建模，鲁棒控制器智能参数优化方法，智能推力估计和控制方法，最后通过控制结构分析设计了航空发动机四变量分块解耦控制系统，并进行了数字仿真和半物理仿真验证。论文首先建立了某型航空动机非

2、线性部件级模型，为论文的研究工作提供了仿真平台。提出了基于智能优化的航空发动机状态变量模型建立方法，避免了传统拟合法公式推导的复杂性和对系统模态的要求，并将粒子群优化算法与最小二乘优化算法相结合，实现了航空发动机四输入系统状态变量模型的建立，提高了高阶系统建模的精度。在多变量鲁棒控制系统设计中，提出了基于参考模型的智能参数优化方法，用于航空发动机转速控制系统，避免了基于性能指标加权优化中，性能指标与其权重没有明确对应关系的缺点，使系统具有明确的性能要求。设计了基于小波神经网络的航空发动机PID转速控制系统和解耦ALQR转速控制系统，提高了系统性能。提出了基

3、于控制结构设计的模型逆控制方法，用于航空发动机直接推力控制系统。研究了推力估计的神经网络、支持向量机算法、Kalman跟踪滤波方法，并提出了基于控制器的跟踪滤波推力估计方法。采用神经网络逆模型和线性逆模型，结合PI控制算法，进行了推力控制研究。仿真结果表明推力估计和控制效果良好。论文最后研究了航空发动机四输入鲁棒控制系统的控制结构设计方法，分析了四变量航空发动机控制系统中控制变量和被控制变量之间的单调性，提出了基于LQ／Hoo的分块解耦控制算法，并通过数字仿真和半物理仿真验证了算法的有效性。关键词：航空发动机，鲁棒控制，智能控制，直接推力控制，推力估计，解

4、耦控制航空发动机智能鲁棒控制研究AbstractAeroenglnea托becomingincreasinglycomplex，wimmorecontrolvariables，tomeetfuturedemandsonperformance．Toutilizethepotentialoftheengines，itisalsonecessarytoUSemoreadvancedcontrolcenceptessuchasmultivariable，intelligent,robustcontr01．RobUStcontrolcangetgoodperform

5、ancebothatdesignpo缸andoff-designpoiIlt．Ithasgoodapplicationperspectiveataeroenginecontroldomain．UsingtheintelligentalgorithmtooptimizetheparemetersofrobUStcontroller,canfRl也ereliminatethecouplingbetweenthecontrolloopsandenhancethesystemperformance．ThemultivariablerobUStcontrolof扯r

6、o∞gi∞isthetopicofthispaper．Itincludesaeroenginemodelling，robustcontrollerparametersoptimization,intelligentthrustestimationandcontr01．Thefour-inputcontrollerforaeroengineisdesignedandtestedbasedonthecontrolstructuredesignatlast．Thenonlinearcomponentlevelmodelofaeroengineisresearch

7、edinthepaper．Itprovidesthesimulationplatform．Thestatevariablemodelingmethodofacroenginebasedontheintelligentoptimizationisproposed．Itcangetthelinearmodelwithoutcomplicatedformuladeductionandhasn0limitationonthesystemmodes．Theparticleswarmoptimizationandtheleastsquareoptimizationar

8、ecombinedandusedtobuildtheaeroeng