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1、万方数据第31卷第1期2011年1月计算机应用JournalofComputerApplicationsV01.31No.1Jan.2011文章编号:1001—9081(2011)01—0170—05无人机图像拼接算法综述doi:10.3724/SP.J.1087.2011.00170狄颖辰,陈云坪,陈莹莹,陈彦(电子科技大学地表空间信息技术研究所,成都611731)(dyc31535@yahoo.cn)摘要:无人机图像拼接是一个日益受到关注的研究领域,已经成为了照相绘图学、计算机图形学等研究的热点。首先给出了无人机图像拼接的一般步骤,
2、重点归纳了三种特色鲜明的配准算法,然后简单阐述了图像融合的步骤和算法,最后通过归纳分析选定了适合无人机图像拼接的算法,并且展望了该领域的前景。关键词:无人机;图像拼接;尺度不变特征变换算法;图像融合中图分类号:TP391文献标志码:ASurveyonimagemosaicalgorithmofunmannedaerialvehicleDIYing—chen,CHENYun—ping,CHENYing—ying,CHENYan(IastituteofGeo—SpatialInformationTechnology,Universityof
3、ElectronicScienceandTechnologyofChina,ChengduSichuan611731,China)Abstract:ImagemosmcofUnmannedAerialVehicle(UAV)isoneoftheincreasinglypopularareasofresearchi’nterests.Ithasbecomethehotspotoftheresearchintophotocartography,computergraphics,ete.Firstly,itgavethegeneralstep
4、sofimagemosaics,andemphazedthreekindsofmosaicalgorithm.Secondly,itrepresentedthestepsandalgorithmofimagefusion.Finally,itselectsanalgorithmadaptedtoimagemosaicafteranalysisanddiscussedthefutureprospectsofimagemosaicofUAV.Keywords:UnmannedAerialVehicle(UAV);imagemosaic;Sc
5、aleInvariantFeatureTransform(SIFT)algorithm;imagefusion0引言的灵活、机动和快速到达危险区域等优点。无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)搭载的多模态CCD相机对地观测可获得大量航空遥感图像,如果要便捷地实现航空遥感图像镶嵌,需要航空遥感图像拼接系统的支持。1o。因为无人机遥感平台获取图像时,受到无人机飞行高度和数码相机焦距的限制,单张图像很难完全包含感兴趣的区域。为了得到更多目标区域的信息,需要进一步扩大视场范围,可以通过将不同角度的成像进行平滑无缝的拼接融合
6、,构造一幅全景图达到扩展视场范围的目的。无人机图形拼接已经受到了国内外越来越多的关注,成为了图像处理的热点。在国外,尤其是发达国家,由于经济技术力量雄厚,使用的飞行平台是更大、更轻、更先进的无人机,配备完整的传感器系统、全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)和高精度定位定向系统(PositionandOrientationSystem,POS)。在仪器设备和处理软件上更为先进和高度集成,已经出现了很多产品,且应用于民用和军用领域。在我国,由于技术发展相对落后,硬件比较滞后。在软件方面,积累基础条件较好
7、,制订了成体系的生产规定和产品标准,但是图像处理软件的先进度和集成度不如国外,需要推出成套的软硬件系统。2o。总体来说,无人机图像拼接的研究不够深入,尤其是在国内,成套的图像处理软件的研发比较落后。近年来,相对于无人机技术的快速发展,无人机的图像处理仍然落后,需要很长时问才能完成图像拼接以及信息提取。3o,无法发挥无人机1无人机图像拼接流程无人机图像拼接主要有4个步骤:图像的几何校正、图像预处理、图像配准和图像融合。4o。由于无人机体积比较小,自稳定性和抗风能力差,虽然装有自动驾驶与增稳陀螺,但是在拍照的过程中不可避免地会出现倾斜、抖动
8、,相机本身也存在镜头的几何畸变,所以首先要对无人机图像进行几何校正。5o。图像的几何校正就是要校正成像过程中所造成的各种畸变,产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。图像预处理就是将变形的图像纠正并
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