基于mems陀螺的自动驾驶仪设计

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1、南京理工大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的自动驾驶仪设计摘要本文以MEMS陀螺为基础，对一种子炸弹的自动驾驶仪进行了设计，在课题研究阶段主要完成了以下工作：◆进行了舵系统的设计。研究了俯仰、偏航和滚转通道舵系统的组成、功能和设计方案。设计了控制驱动模块，并将三通道综合后的控制信号分解到X型布局的四个伺服机构上，实现了信号的转换．◆对姿态稳定回路进行了设计。俯仰、偏航和滚转三通道稳定回路均采用MEMS陀螺测量角速度，通过测速陀螺测得的信号进行积分获得角位置，并把两信号接到综合放大器的输入端，构成反馈控制回路。基于MEMS陀螺设计了输出电压平移电路、电子积分电路和自动驾驶仪

2、的控制电路。◆对姿态稳定回路进行了建模仿真分析。运用MAll，AB，sIMIⅡ，聃【分别建立了三个通道稳定回路的仿真模型，并进行了参数的调节和校正环节的设计。仿真分析了三通道稳定回路的动态性能和稳态性能。关键词：自动驾驶仪MEMS陀螺稳定回路电动舵机姿态控制南京理工大学硕士学位论文基于MEldS陀螺的自动驾驶仪设计ThisarticlecarriesollakindofsubsidiarybombbasedontheMEMSgyro．ThefoUowingjobsarefinishedinthisresearch：◆CarryOndesigningoftherudder

3、system．Thisarticiemainlystudiesthecomposition,functionandschemeofthepitchingloop，theyawingloopandtheroUlooptotheruddersystem．Anditmainlydesignsthecontrolactuationmodule．ThemanipulativesignaIintegratedbythethree-channeldisassemblestothefour$ei'VOmechanismwhichisforkedtype．Anditcarriesoutt

4、hecoordinatetransform．◆Designthestablestanceloopsofthethree-channel．TheangularspeedissurveyedbytheMEMStopsinthepitching,theyawingandtherollstableroutes．Andtheangularpositionsignedprovidesbytheelec血onicintegrator．Theangularspeedandtheanglesi凹alfeedbacktotheinputportofthesyntheticalamplifi

5、er．Projectthedeferentvoltagetranslationcircuit,theelectronicintegralcircuitandthecontrolcircuitoftheautopilotbasedonMEMStop．◆Designthesimulationmodelsofthethree-channelstablestanceloops，andanalyzethcr也ThearticleseparatelyestablishessimulationmodelsofthethreechannelstableloopsusingMATLAB／

6、SIMULINI己ThencarryontheparameterchoiceanddesigntheemendationlinlcAtlast,itc：a3"ricsonthesimulationanalysistothethreechannelstableloops．KeyWords：Autopilot,MEMSgyro,stableloop，clcctromechanicalactuator?attitudecontrolⅡ声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也

7、不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：亟墨川年7月易日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：魏生≥新年7月二日南京理工大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的自动驾驶仅设计1绪论1．1课题的研究背景及意义在现代常规战争中，导弹已成为主要的武器装