基于光纤陀螺单轴旋转罗经算法的研究的研究和实现的论文硕士论文

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1、东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：骅日期：≥正m；。．厶东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除

2、在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：弛导师签名：奉迫l三日期：21兰：三：-摘要随着光纤陀螺仪的日益成熟，基于光纤陀螺仪的捷联式罗经系统由于其独特的优势，正广泛应用于军用和民用产品中。本文以实际工程应用为背景，在系统成本增加有限的情况下，将旋转自动补偿技术应用到捷联光纤罗经系统中来，对旋转式捷联光纤罗经系统的关键技术进行了研究，对实际的原理样机进行了相关导航试验。本文所做的工作主要如下：1．探讨了捷联光纤罗经系统的基本结构和工作原理，对捷联导航算法进行了分析包

3、括初始对准、姿态、速度和位置计算，对惯性元件误差进行了分析并建立误差模型，描述了捷联光纤罗经系统的误差模型。2．研究了旋转式捷联惯性导航系统的误差抑制机理，分析了单轴旋转式捷联光纤罗经系统的误差补偿原理并提出其系统误差模型。分析了常见的误差源在旋转式捷联光纤罗经系统中的误差效应包括标度因数误差、安装误差、尺寸效应误差等。研究了单轴旋转的二位置转动方案和四位置转动方案。设计了旋转式捷联光纤罗经系统中的罗经状态和方位仪状态算法，建立了数学仿真模型，并进行了相关仿真实验。3．设计了导航软件包括转位控制、罗经和方位仪状态下的导航解算、显示控制等功能。完成了实际原理样机的相关导航

4、实验，包括标定实验、模拟台实验、摇摆台实验、跑车实验等，并对实验的结果进行了分析与说明，通过这些实验为系统以后的进一步改进奠定了基础。关键词：光纤陀螺；捷联光纤罗经；旋转自动补偿技术；卡尔曼滤波；误差建模AbstractWitllincreasinglymatureoftheFiberOpticGyroscope(FOG)，strapdowncompasssystembasedonFOGiSwidelyusedinmilitaryandcivilianproductsduetoitsuniqueadvantages．TlliSthesistakespracticalen

5、gineeringapplicationsasbackground．111eauto—compensationtechniqueofrotationisappliedtostmpdownfiberopticgyrocompasssystem，whichwillleadtoonlylimitedsystemcostincrease．Thecrucialtechniquesinrotatingstrapdownfiberopticgyrocompasssystemarestudied．TheactualprincipleprototypeiSbuiltandtested．T

6、heworkofthisthesisiSfocusedon：1．Basicstructureandworkingprincipleofstrapdownfiberopticalgyrocompasssystemisdiscussed．Analyzingstrapdownnavigationalgorithm，includinginitialalignment，attitude，velocityandpositioncalculation．Inertialcomponenterrorsareanalyzedanderrormodelsareestablished．刀，ee

7、rrormodelofstrapdownfiberopticalgyrocompasssystemisdescribed．2．ErrorinhibitionmechanismofrotatingstrapdowninertialnavigationsystemiSstudied．Principleoferrorcompensationofsingle—rotatingstrapdownfiberopticalgyrocompasssystemisanalyzedandsystemerrormodelisproposed．Theerrore