针对液压挖掘机行走跑偏故障及排除

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1、学兔兔www.xuetutu.com液压挖掘机行走跑偏故障及排除术蒋兴方，百合提努尔z，谢慧超(1．湖南交通职业技术学院；2．新疆交通职业技术学院)摘要：列举液压挖掘机行走跑偏典型故障，针对不同的故障现象进行原因分析，并给出解决方案，可为今后解决类似故障提供参考。关键词：挖掘机；行走跑偏；故障；排除行走跑偏是挖掘机比较常见的故障现象之一，1所示，导致整机在行走时转圈，无法正常工作。此类故障通常与行走马达、履带以及液压泵等部件根据该机工作原理，导致上述故障现象的可能有关。故障原因包括：1)两条履带张紧度不同；1启动时行走跑偏2)前、后泵

2、的输出流量不同；一台2009年出厂的某型液压挖掘机热机后行3)中央回转接头油封损坏；走严重跑偏，在规定距离为不小于20m的范围内【n，4)行走马达主要安全阀损坏或发卡；跑偏值达到了380mm(正常值L<200mm)，如图5)单边行走马达损坏。图1挖掘机行走跑偏轨迹按照从简单到复杂的排查顺序，依次对上述部跑偏，由此可以排除主液压泵故障。位进行检查：(3)前进与后退均往同一方向跑偏，因此可以(1)检查履带，测量左右两侧履带张紧度一样，排除中央回转接头油封故障。排除履带故障。(4)测量两侧行走马达压力，一侧最大压力为(2)操作挖掘机进行直线

3、行走，结果同样存在28MPa，另一侧最大压力为34MPa。基金项目：湖南省教育科学“十二五”规划项目(XJK011CZJ045)作者简介：蒋兴方(1974一)，男，湖南武冈人，讲师，研究方向：工程机械、机械设计与制造。一55—学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com4)检测左右行走主阀阀芯先导压力一致；8)将主液压泵的两根高压出油管调换后试车，5)拆检左右行走主阀阀芯，发现阀芯无卡滞，依旧存在低速时向右跑偏，高速时向左跑偏现象，能够切换到位；据此可以判断液压主泵工作正常。6)分别检测低速时左右行走马达过

4、载溢流压通过上述检查，判断故障发生在行走马达。拆力，均为正常的34MPa，可以排除中央回转接头存检行走马达，发现左行走马达斜盘高低速伺服活塞在内泄故障；卡滞(如图4中6所示)，造成斜盘在低速时不能回7)检测行走高低速电磁阀至行走变速阀先导位，高速时不能到位。将高低速伺服活塞取出(如图压力，为正常的3．9MPa，拆检左右行走马达变速阀5所示)，进行打磨修复后重新安装，试车正常，行走阀芯无卡滞，活动自如；跑偏故障排除。)(l一l2一』3／，＼～ll行走马达斜盘高低一茼

5、速伺服活塞卡滞4／[桦蠡：一L．6)(f一51．行走马达2．行走制动活

6、塞3．管路安全阀4．平衡阀5．行走变速阀6．行走马达斜盘高低速伺服活塞图4行走系统液压原理图直线行驶时出现向左跑偏现象。经初步判断，可能的故障原因包括：1)液压泵内泄过大；2)行走马达内泄严重闭；3)中央回转接头油封损坏；4)某侧控制阀的阀芯卡滞或弹簧断裂【3；5)行走操作阀或行走先导压力传感器故障；6)行走马达平衡阀故障。故障排查：1)反复进行前进和后退直行测试，发现只有前图5行走马达高低速伺服活塞行时才有左行走无力导致向左跑偏现象，故可排除主泵和行走马达内泄故障；3直线行驶时行走跑偏2)通过显示屏进行参数查询，检查前后主泵压湖南怀

7、化一台使用了5000h的液压挖掘机在力均34．3MPa，属正常；一57—学兔兔www.xuetutu.com