基于道路地形图的道路识别技术研究

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1、学校代号：10532学号：J06010024密级：公开湖南大学高校教师硕士学位论文基于道路地形图的道路识别技术研究迨窒握童旦翅；2Q!垒生2月2墨旦迨窒簦燮旦期；2Q!垒生3旦23旦ResearchoftheI沁adRecognitionTechnologyBasedonTopographicMapsofRoadbyDENG、veiB．E．0tunanUniversityofScienceandTechnology)2002AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftherequirementsforthedegreeofMa

2、sterofscienceComputerApplicationintheGraduateschoolofHunanUniversitySupervisorProfessorZHA0HuanFEB，2014湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：妒悴岁月矽日学位论文版权使用授权书本学位论文作者

3、完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密口，在年解密后适用本授权书。

4、2、不保密叼。(请在以上相应方框内打“v，”)作者签名：导师签名：础惋喜彤日期：D幻f严年日期：V勘f妒年一I)、>月矽日三月矽日／高校教师硕士学位论文摘要图像分割技术在多个领域有着重要的应用，近年来也取得了一些研究成果，特别在文本、人脸、汽车牌照以及医学图像处理

5、上的研究较为成熟，而地形图中的道路有着其独特的特征，如道路长度较长，其宽度基本一致，灰度分布相对均匀，道路区域与背景灰度差别较大，道路图像中脉冲噪声和高斯噪声同时存在等，这使得基于这些特征的道路识别具有相当的难度。道路地形图的图像降嗓预处理效果、地形图中道路信息与背景分离的准确性、系统性，是影响道路识别的关键因素。本文首先研究对比了各种图像分割技术，分析了阈值分割方法、边缘检测方法、区域分割方法等技术的主要特点。结合道路地形图像的道路特征，采用图像灰度化算法、灰度直方图均衡化算法，引入权植参数，提出了一种改进的中值滤波算法，在对图像进行对比度扩展后进行滤波去噪处

6、理，实验表明，新方法对脉冲噪声和高斯噪声的抑制均取得了较好的效果。然后针对道路地形特征，运用改进的中值滤波、阈值分割等图像处理技术，采用图像骨架的方式提取图像特征，对道路地形图进行识别提取，并给出了一套较为完整的目标识别算法与流程。最后，设计并实现了一个道路地形识别系统，实现了对道路地形目标的识别定位，验证了本文所提出算法的正确性、可靠性和可行性。系统运行结果表明，本系统针对于道路的识别速度效率较高，具有一定的实用性。关键词：道路识别，中值滤波，阈值分割，特征提取，图像处理IIAbstractImagesegmentationtechnologyhasveryi

7、mportantapplicationsinmanyfieldsandhasmadesomeresearchachievementsinrecentyears；especiallyitisrelativelymatureintheresearchonthefollowingaspects：text，facesandlicenseplatesaswellasthemedicalimagesegmentationalgorithm．Whiletopographicmapofroadshasitsuniquecharacteristics，suchaspathleng

8、thislonger，widthisalmostthesame，grayscaledistributionisrelativelyuniform，roadareaandthebackgroundgrayleveldifferenceisbigger，theroadimageimpulsenoiseandgaussiannoiseexistatthesametime，thusitisquitedifficulttorecognizetheroadbasedonthesecharacteristics．Theroadimagede-noisingpreprocess

9、ingeffects，t