基于单片机的电子凸轮系统研究

《基于单片机的电子凸轮系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械设计与制造第""期GKG687+1-,;BU,A1.-X68-Y587:Y;,#$$F年""月文章编号："$$"GHJJ!2#$$FE""G$$$KG$#基于单片机的电子凸轮系统研究王程贺炜（陕西科技大学机电工程学院，咸阳!"#$%"）!"#"$%&’()"*"&+%(),&&$-#.#+"-/$#"0()123&’()*+,-.，/0&,12*344,.,356,7+8-17848-904,7:;17840-.1-,,;1-.<=+8->1?-1@,;A1:B35=71,-7,8-9C,7+-343.

2、B

3、!"#$%&’$】!"#"$%&’’()*"#"’&’"+$+,-&##)-(&$".#/+$’()0&.".+,&$&*12"$%3).)&3-(&-’4&*"’1+,!!!!)*)-’3+$"--&#&’(+#)&$5&03+&5/)*)-’3+$"--&#.1.’)#+,=*6（’C%J*I#）-+$’3+**"$%.’)6#+’+3".!!!!&5+6’)5’+"#6*)#)$’0))*"$)3)-"63+-&’"$%#+7)#)$’+,-&##)-(&$".#,+**+8)39:43’()3#+3

4、)/5)3"7&’"7)!!!!63+-)..&$53)*&’"+$&*);63).."+$+,)*)-’3+$"-64*.),3)<4)$-1".63).)$’)59:"$&**1/&57&$’&%)&$5&66*"=!!!!-&’"+$63+.6)-’+,)*)-’3+$"--&#.1.’)#".5".-4..)59!!!!()*+,%-#./0)’$%,12’’&34567’,1$%,0#*#$)345$)83,$,%4/0)’$%,3)’9&12’&021$):%&$2,1!!"!!!!!!!!!!

5、!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"中图分类号：C/""#文献标识码：’凸轮机构是许多机械设备的常用机构，它能将旋转运动转置电子凸轮发生器，可同时编程%条凸轮曲线，能实现复杂轮廓换为预期的间歇直线往复运动或往复摆动等。凸轮机构从理论曲线的加工和工艺的快速改变。上讲，只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到国内对电子凸轮的研究与应用尚处于起步阶段。文献LKM中将电子凸轮归为可控机构一类。文献LIM针对船舶和港口自动化各种预期的运动规律。但是凸

6、轮机构在实际中也存在着很大的局限性：设备，研制了一种基于可编程序控制器的电子凸轮。该电子凸2"E凸轮机构各部件的制造和装配误差的调整比较困难，轮的控制是用R6SR(的*K$T可编程逻辑控制器中的高速计数器来实现的。文献LFM以(=U公司生产的P=GI0系列为例介费时、费力。2#E凸轮机构属于高副点线接触，存在较大的接触应力，无绍电子凸轮的硬件组成、功能和主要性能参数，并给出了它在生产应用中的实例及相关的TN*程序。文献L!M使用电子凸轮控制法传递较大的功率；加之凸轮在工作过程中高速运行，所以凸轮磨损快，长时

7、间使用会使从动件的运动失真，因而不能用在那些方案的自动壳封焊机较好地解决了椭圆轨迹的焊接问题，与传有高的重复精度要求的场合。统的机械凸轮控制方案相比，容易控制精度，更换凸轮方便，可2HE凸轮机构还存在压力角过大问题，为获得较好的传力满足生产需求。特性，只能增大凸轮的基圆半径，使凸轮体积增加，造成机构的#基于单片机的电子凸轮系统的设计紧凑性下降。本文的电子凸轮系统采用单片机（’C%J*I#）作为微处理器2KE一个凸轮机构只能固定实现一种预定运动规律。若从来控制步进电机的转动，通过减速器减速后驱动精密丝杠，以实

8、动件运动规律随工作对象的变化需要改变时，凸轮的生产工艺现将旋转运动转变为滑块的直线往复运动，即通过改变电机的需重新调整或者彻底更换。转速而使滑块模拟出不同的凸轮轮廓曲线。系统设计包括硬件为此，我们可以采用单片机控制步进电机的电子凸轮系统，设计和软件设计两部分。以实现凸轮机构从动件的运动规律。#V"系统硬件的设计"电子凸轮的研究现状系统硬件主要是由单片机（’C%J*I#），凸轮曲线存储器国外在电子凸轮的研究与应用方