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时间:2019-02-26
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1、机械工程测试技术绪论1、测试基本任务:—获取有用信号。2、误差定义:测量误差=测量结果-真值3、误差分类:系统误差、随机误差、粗大误差4、误差表示:绝对误差,相对误差=绝对误差÷真值第一章信号及其描述1、信号分类:2、傅里叶级数三角函数展开式3、欧拉公式4、傅里叶级数复数函数展开式5、周期信号频谱具有三个特点:(1)周期信号的频谱是离散的。(2)每条谱线只出现在基波频率的整数倍上,基波频率是诸分量频率的公约数。(3)各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。6、周期信号强度表示:7、傅里叶变换对:8、傅里叶变换的主要性质1)奇偶虚实性:奇偶
2、性不变,偶函数虚实性不变,奇函数虚实性相反。2)对称性:1)时间尺度改变特性:(1)当时间尺度压缩(k>1)时,图c其频谱的频带加宽,幅值降低。(2)当时间尺度扩展(k<1)时,图a其频谱的频带边窄,幅值增高。(3)压缩时间尺度,提高处理信号效率,后续处理频带加宽,容易失真。(4)扩展时间尺度,处理后续信号容易,但效率太低。2)时移和频移特性:3)卷积特性:6)微分和积分特性:9、几种典型信号频谱:(一)矩形窗函数的频谱:(二)δ函数及其频谱δ函数的采样性质:(1)任意函数f(t)与δ(t-t0)的乘积是一个强度为f(t0)的δ函数δ(t-t0
3、)。(2)该乘积在有限区间的积分是f(t)在t=t0的值f(t0)(3)此性质对连续信号的离散采样是十分重要的。δ函数与其它函数的卷积:(三)正、余弦函数的频谱密度函数:(四)周期单位脉冲序列的频谱:第二章测试装置的基本特性一、对测量装置的基本要求:输入量、输出量,系统的传输特性,知道其中两个可以推出第三个。二、线性系统及其主要性质:叠加原理、比例特性、、、频率保持性三、测量装置的特性静态特性、动态特性、负载特性、抗干扰性四、测量装置的静态特性:五、测量装置的动态特性的数学描述1、传递函数(复数域H(s))2、频率响应函数(频域H(w))3、脉
4、冲响应函数(时域h(t))六、环节的串联和并联1、环节串联:2、环节并联:七、一阶二阶系统的特性六、测量装置对任意输入的响应:系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积。七、实现不失真测试的条件:八、测试装置动态特性的测试:采用方法:频率响应法、阶跃响应法九、测量装置的抗干扰:测量装置的干扰源:电磁场干扰、电源干扰、信道干扰。第三章常用传感器一、传感器的分类按被测量分类:①位移传感器②力传感器③温度传感器按工作原理分类:①机械式②电气式③光学式④流体式按信号变换特征:①物性型②结构型按敏感元件与被测对象之间的能量关系分:①能量转换型②能量控制
5、型按输出信号分类:①模拟式②数字式二、机械式传感器以弹性体为敏感元件,将被测量转换为弹性变形(或应变)的传感器优点:结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观等。缺点:弹性变形不能过大;受结构间隙影响大,惯性大,固有频率低,只宜用于检测缓变或静态被测量。三、电阻式传感器电阻式传感器—是一种把被测量转换为电阻变化的传感器。分类:(1)变阻器式(2)电阻应变式1、变阻器式传感器(电位差计式)分类:(1)直线位移型(2)角位移型(3)非线性型2、电阻应变式传感器应用范围:测量力、应变、位移、加速度、扭矩等分类:(1)金属应变片式(2)半导体应变式特
6、点:(1)体积小;(2)动态响应快;(3)测量准确度高;(4)使用方便(一)金属电阻应变片种类:常用的有丝式和箔式,其工作原理一样(二)半导体应变片优点:灵敏度高。缺点:(1)温度稳定性差(2)灵敏度分散度大(由于晶向杂质等因数)(3)非线性大小结:(1)金属丝电阻应变片利用导体形变引起电阻变化。(2)半导体应变片是利用半导体电阻率变化而引起电阻的变化。电阻应变片传感器应用注意事项标定、贴片工艺、动态特性、温度补偿四、电感式传感器自感型l可变磁阻式灵敏度S与气隙长度平方成反比,δ越小,S越高。l涡流式利用金属导体在交流磁场中的涡电流效应。涡流式
7、传感器的应用方式:lδ可作为位移、振动测量;l变化ρ和μ可作为材质鉴别和探伤。涡电流式传感器测量电路:(1)阻抗分压式调幅电路(2)调频电路互感式—差动变压器式电感传感器优点:精度高(0.1μm级)线性范围大(±100mm),稳定度好,使用方便,广泛用于直线位移测量。五、电容式传感器根据电容器变化的参数可分为(1)极距变化型(2)面积变化型(3)介质变化型特点:(1)面积变化型优点是输出与输入成线性关系。(2)灵敏度较低。(3)适用较大直线及角位移测量。测量电路(一)电桥型电路(二)直流极化电路(三)谐振电路(四)调频电路(五)运算放大器电路六
8、、压电式传感器压电式传感器是一种可逆型换能器(机械能↔电能),广泛应用于力、压力、加速度测量。也用于超声波发射和接受装置。1.压电效应2.晶体结构纵轴
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