门式起重机无线控制设计 毕业设计

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1、河北科技大学继续教育学院毕业设计说明书学生姓名：学号：院站：学习形式：函授层次：专科专业：机电一体化技术题目：门式起重机无线控制设计指导教师：评阅教师：2014年5月20日摘要本设计的出发点是生产应用，因此不是单纯的理论研究。本文首先对门式起重机无线控制改造的可行性与必要性进行了阐述。然后对所需改造的门式起重机原系统的主回路和控制回路进行了分析，并对无线控制设备进行了选择。接着进行了无线控制系统的理论设计与实际应用设计，得出了实际应用的无线控制系统电路以及原系统的改造电路。给出了无线控制系统的使用说明。最后对如何维护改造后的门式起重

2、机电气部分给出了相关的建议。本设计的理论基础是电气控制基本原理和逻辑函数运算与化简，相关知识内容不做过多讲解。关键词：起重机无线控制设计毕业设计说明书目录第1页共1页目录1引言11.1、门式起重机的概念11.2、门式起重机无线控制改造的必要性11.3、门式起重机无线控制改造的可行性12门式起重机无线控制改造22．1、原门式起重机起升平移机构在电气方面的分析22．1．1、原门式起重机起升机构在电气方面的分析22.1.1.1、原门式起重机起升机构主回路分析22.1.1.2、原门式起重机起升机构控制回路分析32.1.2、原门式起重机平移运

3、行机构在电气方面的分析42.2、无线控制设备的选择52.2.1、无线控制设备的选择要求52.2.2、无线控制设备F24-60参数52.3、门式起重机无线控制改造的基本思路52.4、门式起重机无线控制系统起升机构设计62.4.1、门式起重机无线控制系统起升机构的理论设计62.4.2、门式起重机无线控制系统起升机构应用设计82.5、门式起重机无线控制系统起平移构设计92.6、门式起重机无线控制系统保护盘设计122.7、门式起重机原保护盘改造132.8、门式起重机无线控制系统遥控设备使用介绍143门式起重机无线控制改造后的维护问题163.

4、1门式起重机控制回路无线控制部分的维护163.2门式起重机控制回路未剥离原系统部分的维护164设计结论174.1设计的应用结论174.2设计的历史宏观结论17致谢18文献参考19毕业设计说明书第1页共18页1引言1．1、门式起重机的概念门式起重机（又名龙门吊）是桥式起重机（又名天车）的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业以及设备配件的吊装、转移。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，广泛

5、应用于工业生产之中。1.2、门式起重机无线控制改造的必要性门式起重机主要用于机械配件的吊装、移动和维修。由于设备维护人员对机械设备的维护水平以及机械设备配件自身使用寿命等综合因素的影响，门式起重机的使用时机以及每次使用的时间随机性很强，这就造成了门式起重机操作人员需要频繁上下或在短时间内找不到操作人员的现象，这影响了吊装、移动速度同时也给操作人员带来了不便，严重情况下会耽误生产，造成不必要的损失。与此同时，门式起重机平时仅作简单的起升平移动作，不是专业人员在短时间内也能学会如何使用，因此无需对门式起重机配备专门的操作人员。综上所述，

6、为了不影响生产和减少不必要的麻烦，对该门式起重机在地面由非专业人员经短时间练习即可通过无线控制设备进行操作十分必要。1.3、门式起重机无线控制改造的可行性对传统起升、平移机构进行无线控制改造，只需在对原有系统充分理解的基础上，应用最基本的电气控制知识即可完成，不存在理论以及技术上的障碍。随着无线控制技术的发展，无线控制设备的制造成本大幅度降低，无线控制设备的工艺水平、产品质量大幅度提高，操作方式大幅度简化，这为无线控制设备的普及和应用打下了坚实的基础。无线控制设备操作单元轻便灵巧，操作简单，易于上手，不需长时间训练即可操作。同时，无

7、线控制设备可以满足在信号有效接受范围内随时随地操作这一要求，不受地形地貌的影响。综上所述，从可行性等方面考虑，对门式起重机在地面由非专业人员经短时间练习即可通过无线控制设备进行操作十分可行。19毕业设计说明书第2页共18页2门式起重机无线控制改造2．1、原门式起重机起升平移机构在电气方面的分析原门式起重机由主钩、副钩、大车、小车等四部分组成，其中主钩部分与副钩部分原理相同，可统称为起升机构。大车部分与小车部分原理相同，可统称为平移机构。所以对原门式起重机进行分析，可以分为对起升机构的分析和对平移机构的分析。2．1．1、原门式起重机起

8、升机构在电气方面的分析2.1.1.1、原门式起重机起升机构主回路分析图2.1图2.1为起升主回路图，继电器ZCS闭合时，起升机构状态为上升或下降的反接制动状态；继电器DCS闭合时，起升机构为下降的单相制动状态；继电器FCS闭合时，起升