自控练习题答案

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1、第六章习题：1、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断2、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断3、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断4、下列串联校正装置的传递函数中，能在=1处提供最大相位超前角的是（）。A、B、C、D、5、关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传递函数的性别提高，消除或减小稳态误差；B。积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小

2、如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。6、某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分7、在控制系统实际运行中，输入信号一般是（）信号，而噪声信号一般是（）信号。A、低频、低频B、高频、高频C、低频、高频D、高频、低频8、PI控制规律的传递函数表达式是_G（s）=Kp(1+1/TiS)_______________，PID控制规律的传递函数表达式是___G（S）=Kp（1+1/TiS+TdS）______________。9、已知超前校正装置的传递函数为，

3、其最大超前角所对应的频率=_________。1.2510、开环频率特性的低频段表征了闭环系统的__稳态性能_________；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的___动态性能________；开环频率特性的__高_频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。第七章习题：1、若线性离散系统的极点位置为-0.8，-1j0.6，则该离散系统（）A、稳定B、临界稳定C、不稳定D、不确定2、I型线性离散控制系统，跟踪斜坡输入信号时，当采样周期后减小时，跟踪精度（）。A、提高B、下降C、不变D、不确定3、下列描述正确的是（）。A、连续信号可以通过保持器转换成离散信号；B、采样周期T选的越小，则即采

4、样角频率选得越高，控制效果也越好；C、在工程实践中，普遍采用一阶保持器；D、z变换与其原连续时间函数一一对应。4、若某负反馈控制系统的开环传递函数的z变换为，则该系统的闭环特征方程为()。A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关5、设离散系统的开环脉冲传递函数为，该离散系统为()A、0型系统B、1型系统C、2型系统D、3型系统6、设离散系统的开环脉冲传递函数为，该离散系统为()A、0型系统B、1型系统C、2型系统D、3型系统7、下列描述正确的是（）。A、采样器和保持器（不会）会影响开环脉冲传递函数的极点和零点；B、0型和I型离散系统不能（能）承受单位加速度函数的作用；C、当采样周期一定时

5、，加大开环增益会使系统稳定性变好；D、离散系统可以通过采样器（保持器）转换成连续信号。8、零阶保持器的传递函数为__Gh（S）=1-e^-Ts/s________。9、时间函数，离散化后，Z变换E(z)=_______________。10、时间函数，离散化后，Z变换E(z)=_______________。11、写出下图中线性离散控制系统输出C(z)=____________。12、写出下图中线性离散控制系统输出C(z)=____________。13、下图中离散控制系统的闭环传递函数=______，误差脉冲传递函数=____。14、在z域中，线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：离散

6、系统特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的单位圆内，或者所有特征根的模均小于1_______________。15、设离散控制系统的开环脉冲传递函数为，则系统静态误差系数=_______，=_______，=_______。16、设离散控制系统的开环脉冲传递函数为，则系统静态误差系数=_______，=_______，=_______。第八章习题：1、二阶线性系统的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。A、稳定的焦点B、不稳定的焦点C、稳定的节点D、鞍点2、二阶线性系统的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。A、稳定的焦点B、不稳定的焦点C、稳定的节点D、不稳定的节点3、二阶线性系统

7、的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。A、稳定的焦点B、不稳定的焦点C、稳定的节点D、鞍点4、下图中（）是稳定的极限环。（A）（B）（C）（D）5、下图中图（）是死区特性。（A）（B）（C）（D）6、下列描述正确的是（）。A、使用等倾线法绘制相轨迹时，x随t增大而减小，相轨迹的走向应由左向右；B、除系统的平衡点外，相轨迹与x轴相切；C、当特征根为两个负实根时，奇点为稳定焦点；D、描述函数法分析非线性系统时系统的线性部分应具有较好