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1、无头轧制模拟实验平台的研究与开发摘要轧钢技术发展十分迅速，其中以无头轧制技术最为引人注目。本文简要介绍无头连续轧制技术的工艺特点及效益，着重阐述自主研发的无头轧制模拟实验平台的构成、基于现场总线的全数字多级传动控制系统的配置与传动控制策略。主要内容有实验平台的研发背景，软硬件及整体系统构建，以及对多级传动控制系统控制算法的研究与功能的实现。本项目分析了无头轧制设备的特点，研究了无头连续轧制的工艺过程、关键控制技术、设计特点。并在此基础上自主设计开发了无头连续轧制模拟试验平台，通过实验分析多种控制策略在系统中的运行情况。本文介绍
2、了无头连续轧制的原理和仿真平台的总体设计方案，及仿真平台的机械结构与控制系统。建立了被控系统的数学模型。提出用三种控制策略即：常规PID控制，模糊PID控制，模糊自适应PID控制对系统分别进行控制。在文中，详细的研究了各种控制算法的原理，设计出适合控制无头轧制多级传动系统的各种控制器。通过理论分析和仿真实验证明，在这三种控制策略中，模糊自适应PID控制是一种理想的控制方法，而且本文设计的模糊自适应PID控制器，结构简单，实时性好，抗扰动性能强，而且控制器参数选择简单，有很高的实用价值。关键词：无头轧制，控制系统集成，现场总线，
3、多级传动，模糊自适应PID控制RESEACHANDDEVELOPMENTOFPHYSICALSIMULATIONPLATFORMOFTHEENDLESSROLLINGSYSTEMABSTRACTTheresearchanddevelopmentofthephysicalsimulationplatformofendlessrollingsystem,theconfigurationofthedigitalcontrolsystembasedonfeildbusformulti-drive,andcontrolstrategya
4、representedinthispaper.Especiallytoemphasizetheapplicationbackground,thehardwareandsoftwarestructureofthephysicalsimulationplatformsystem,researchofthemulti-drivecontrolstrategyandtestresultsThispaperstudiestheprocessfeaturesofendlessrolling,thekeycontroltechnologie
5、sanddesigncharacteristics,analyzesrunningconditionofdifferentcontrolstrategiesinsystem.Combiningwiththetraitoftechnologyandequipment,thephysicalsimulationplatformoftheendlessrollingsystemisdeveloped.Inthispaper,theprincipleofendlessrollingandthedesignplanofphysicals
6、imulationplatformareintroduced.Themechanicalstructureandcontrolsystemareconfigured.Andthemathematicalmodelofcontrolledobjectissetup.Threekindsofcontroltactics,thatisconventionPID,fuzzyPIDandfuzzy-adaptivePIDareadvanced,whichareusedtocontrolthesystemrespectively.Itst
7、udiestheprinciplesofdifferentcontrolalgorithmindetail,anddesignsseveralkindsofcontrollerscompatibletomulti-drivesystemofendlessrolling.Throughtheoryanalysisandsimulationexperiments,itprovesthatfuzzyadaptive-PIDisbestamongthethreekindsofcontrolstrategies.Andthiscontr
8、ollerwhosestructureissimple,featureofrealtimeisgood,functionofresistingthedisturbanceisstrongandcontrolparameteriseasytoselect,hashighlypr
