基于虚拟现实技术的针灸医疗训练系统研究

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1、摘要随着针灸医疗事业的不断发展，对合格的针灸医疗师的需求扩大。而传统的针灸医疗训练方式的低效性，这不仅阻碍的针灸医疗技术的进一步发展，而且给受训者带来了一定的负担。因此开发一种自然易学的训练方式至关重要。本文分析了传统的针灸训练方式，找出了这些训练方式存在的缺陷，提出研究开发基于虚拟现实技术的虚拟针灸训练系统VAMT(VirtualAcupunctureMedicalTraining)系统，这个系统不仅克服了传统针灸训练方式的不足，而且增加了训练时的沉浸感、趣味性，在很大程度上可以提高受训者的积极性和训练效果。本文对VAMT系统及其主要关键技术做了研究，主要内容概括如下几点：A．

2、本文在概括了针灸医疗训练方式的发展历程，分析了目前现有训练方式的优缺点的基础上，提出了基于三维针灸穴位人的训练方式。B．以自然人机交互理念为指导，提出了基于虚拟手的人机交互模式，从针灸训练的实际训练要求出发，设计了VAMT的整体结构。C．最后实现了VAMT系统的主要功能。经过测试，达到了较好的效果，取得了预期的目标。关键词：虚拟现实，针灸，手势，碰撞检测，虚拟场景，虚拟手，交互浙江大学硕士研究生学位论文AbstractWithconstantdevelopmentofacupuncturemedicalindustry，therequirementofqualifiedacupu

3、ncturistismoreandmore．Butlowefficiencyoftraditionalmedicaltrainingnotonlyembarrassacupuncturedevelopment，atthesometime，hasbroughttroublestothetrainers．Sodevelopinganaturallyandeasylearntrainingwayisveryimportant．Thistextanalysethedisadvantagesoftraditionaltrainingmode，Researchinganddeveloping

4、anewtrainingsystem，whichoneiscalledVAMT(Acupuncturistmedicalsystem)，it’Snotonlyconquerthedisadvantagesoftraditionaltrainingmode，butalsoenhanceimmersionandinteresting，atthesometime，improvetrainingeffectmoreandmore．ThistexthasstudiedVAMTsystemanditsmainkeytechnology,it’Smaincontentsummarizedasf

5、ollows．A．Thistextsummarythedevelopmentofmedicaltrainingofacupuncture，analyzetheplusesandminusesoftrainingwayexistinglyatpresent，proposethetrainingwaybasedonthree-dimensionalpeopleacupunctureandmoxibustion．B．Throughdiscussactualrequirementinacupuncture，designthestructureofVAMTsystem，VAMTconsis

6、esoftwopartsofsystems，hardware(apparatusofsensing)andsoftware，theapparatusofsensingistheinterfaceoftrueworldandvirtualworld，finishthecollectionofjointdataofhumanbody,thesystemsoftwaremainlyfinishesthetreatmentofthesensingdata，formulationofvirtualscene，andthesimulationacupuncturetraining．C．fin

7、ally,HavingrealizedthemainfunctionofVAMTsystem，thesystematicfunctionincludestwoparts，onepartistheformulationofthescene，includingsetting-upofdigitalacupuncturepeoplefictitiouslyandrenewalofthevirtualscene；Anotherpartisthesimulationtrainedinacu