基于智能控制的多电机同步驱动系统

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人为获得江南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我～同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了踞确的说明并表示谢意。签名：圣垒囱日期：如。[f年伽岁日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解江南大学有关保留、使用学位论文的规定：江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文

2、的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。签名：琵丛l导师签名：茎兰二日期：e≯年6-月1曰江南大学硕士学位论文摘要多电机同步驱动在工业生产线上具有广泛的应用。其同步效果直接影响产品的质量。由于生产工艺的要求，多级电机之间会产生一定的耦合作用，因此在动态过程中使用传统的PID控制效果并非最佳。本文在新型直线式拉丝机的实际生产工艺基础上，采用智能控制器对多电机系统进行同步控制。通过对生产过程的分析，将

3、运行过程分为动态过程和稳态运行两种。动态过程指启动过程或经过较大扰动的恢复过程。在动态过程中，张力的变化是非线性的，且不同的原料特性、不同的产品规格都对张力有所影响。因此，考虑采用智能控制器。当张力值达到设定要求时，对各道电机的同步速度分配完成，即可转入稳态运行过程。这时只需各道电机保持过渡过程结束时的转速运行，采用单神经元PID控制器。同时针对恒线速度收卷的要求，对收卷辊设计了恒线速度自适应控制器，通过对收卷辊卷径的实时辨识来达到恒线速度收卷的目的。最后，在实验室里搭建一个与生产现场类似的实验环境，分别用上位机和PLC来实现上述

4、几个控制器。关键词：多电机、同步驱动、张力、智能控制2英文摘要AbstractThesynchronizationofmulti—motorisappliedwildlyinindustryproductionlinesItseffectwilldirectlyinfluencethequalityofproduction．Becauseoftheworkmanship’Slimit，therewillbeinteractionamongthemotors．SotheresultsofthetraditionalPIDcontro

5、lduringdynamicprocessaren’talwayssatisfied．Inthispaper,basedontheanalysisofthepullingsteel—wiremachine’Srealtechnologicalprocess，intelligentcontrollersareusedtomakethesynchronouscontrollingofthemulti—motorsystem．Basedonanalysisofproductionprocess，wedividetherunningcou

6、rseofthemulti—motorsystemintodynamicprocessandstableprocess．Theformermeansstartupprocessorresumeprocessafterconsiderabledisturbance．Duringtheprocess，thetensionchangingisnon—linear．Anditisevenasdifferentasrawmaterialandnormsofproduction．So，weselectimelligentcontrollers

7、．Whenthevalueoftensionequaltothegivenamount，thesynchronousspeed’Sdistributionforeachmotorisdone，madthestableprocessbegin．Intheprocesseverymotorjustneedtoholditsvelocity,SOweusesingleneuralPIDcontroller．AndbecauseofthedemandofrewindsOninvariabilitylinevelocity,weuseani

8、nvariabilitylinevelocityadaptivecontrolontuckingrolleLwhichestimatetheradiustocalculatetheroller’Stumvelocity．Atthelast，weco