对一种电力变压器运行监测系统的设计

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1、经验交流《自动化技术与应用》2010年第29卷第2期TlechnicalCommunications一种电力变压器运行监测系统的设计★王天文．任小洪，贾书香．梁立飞(四川理工学院自动化与电子信息学院，四川自贡643000)摘要：电力变压器是电力系统中的一个很重要的设备，现在对其运行监测采用的是人工方法，这种方法不仅浪费人力，又不能实现全天不问断监测．本文对电力变压器运行过程中出现的故障及其原因进行了分析，提出了基于移动机器人的电力变压器循环监测系统，并对系统从硬件和软件两方面进行了阐述．关键词：电力变压器；移动机器人；单片机；故障监测中图分类号：TP274文献标识码：B文章编号：100372

2、41(2009)12—01l1—03ADesignofthePowerTransformerDetectingSystemWANGTian-wen，liENXiao-hong，JIAShu-xiang，LIANGLi-fei(Instituteofautomationandelectronicinformation，SichuanUniversityofScience&Engineering，Zigong643000China)Abstract：Powertransformerisanimportantdeviceinelectricpowersystems，itsworkingsituat

3、ionisdetectedbyhumanbeingnOW．Itnotonlywastealotofmanpowerresourcesbutalsocan’tdetecteitallthedaytime．ThispaperbringsforwardthepowertransformercyclingdetectsystemaccordingtotheanalysisofthemalfunctionandexplainitfromboththehardwareandtheSOfeware．Keywords：powertransformer；automobilerobot；MCU；malfunct

4、iondetection1引言再完成对这N个变压器运行状态的检测后，移动机器人电力变压器是电力系统中的一个很重要的设备⋯1，返回1号变压器，开始新一轮的监测。用移动机器人代因而在电力系统运行中要经常检测电力变压器的运行替人工对电力变压器运行状态进行监测既可以节省人状况，包括：变压器油的温度、油速和冷却设备的运转力，又可以避免人为原因造成的误差，提高变压器的运情况等(强迫油循环风冷变压器)。目前这些检测是由运行可靠性，减小变压器的故障损坏程度，提高电力系统行人员来完成的，但这样常常不能及时发现变压器异常运行的稳定性。和故障的问题，造成巨大的经济损失。本文采用移动机器人【2-3】代替人工对电力变

5、压器的2电力变压器运行故障分析运行情况进行全天不间断循环监测。把电力变压器从1①绕组过热；到N进行编号，机器人从l号变压器开始依靠本身的红②分接开关动、静触头接触不良；外超声图像传感系统通过路径规划[4】按变压器编号依次③引线故障，引线故障主要有；到达共余的变压器，即移动机器人先以l号变压器为起④漏磁导致过热，点，2号变压器为终点进行路径规划，对2号变压器运行．⑤风扇工作不正常，风扇工作不正常；状态检测完成以后再以2号变压器为起点，3号变压器⑥漏硅胶造成堵塞；为终点再次进行路径规划，到达后进行运行状态检测。⑦异物引起局部过热，变压器内部残留的异物不仅可能造成绕组匝问短路，引起局部过热，而且也

6、可能·基金项目：人工智能四川省(高校)重点实验室项目基金资助(编在异物中形成环流，引起局部过热。号：2007R011)收稿日期：2009—09—15应用2010年第29卷第2期经验交流Technica1Communications．．．．～一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．——3监测系统设计方案6264和时钟芯片MCl46818的片选信号，最后S8作为本系统利用现代检测技术，以AT89C52单片机【5]机器编码电路输入锁存器的片选信号。数据采集电路对变压器的油温、油速和冷却风扇的为核心，通过数字式温度传感器把变压器油温值直接工作电流进行数据采集。对油温检测采用温度传感器采送入单片机，

7、通过模拟量输入通道把冷却风扇的工作用了美国DALLS半导体公司生产的DS18B20型单线智电流送入单片机，通过油速信号变换电路将油速值送能温度传感器，无需A／D转换直接将温度测量值输入单人单片机，并将运行数据与预先设好的设定值进行比片机[】；油流继电器安装在冷却器和油泵之间的联管较，如不正常则发出报警信号，并将采得数据传送给移上，其挡板伸人到联管中。通过对油流继电器的状态的动机器人，通过移动机器人的无线模块发