理论力学习题详解

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1、２１世纪高等学校辅导教材·力学系列丛书理论力学习题详解高教社·枟理论力学·第六版枠（哈工大）赵诒枢尹长城沈勇编著华中科技大学出版社图书在版编目（ＣＩＰ）数据理论力学习题详解／赵诒枢尹长城沈勇编著武汉：华中科技大学出版社，　２００４年１月ＩＳＢＮ7-5609-3122-7　Ⅰ畅理…　Ⅱ畅①赵…　②尹…　③沈…　Ⅲ畅理论力学唱题解　Ⅳ畅理论力学习题详解赵诒枢尹长城沈勇编著策划编辑：周芬娜封面设计：　　　责任编辑：万亚军责任校对：刘飞责任监印：出版发行：华中科技大学出版社武昌喻家山邮编：４３００７４　电话：（０２７）８７５４５０１２经销：新华书店湖北发行所录排：华大图文设计室印刷

2、：开本：８５０×１１６８　１／３２　　印张：　　　　　　　　　　　字数：版次：２００４年１月第１版印次：２００４年１月第１次印刷印数：１—５０００ＩＳＢＮ7-5609-3122-7/O31定价：27.80元（本书若有印装质量问题，请向出版社发行部调换）内容提要本书对高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的枟理论力学·第六版枠一书的习题作了较详细的解答，在习题详解之前还列出了各章的知识要点和解题步骤，以便于读者自学或复习。全书共１９章，计有静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦，点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动

3、，刚体的平面运动，质点动力学的基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，非惯性系中的质点动力学，碰撞，分析力学基础，机械振动基础等内容。每章包括“知识要点”、“解题步骤”和“习题详解”三部分，全书共４１０题。本书可供高等工科院校的本科生和专科生学习理论力学时参考，也可供成教、函授、电大及自学考试等学生学习理论力学时参考，还可作为报考相关专业研究生者的复习资料，以及作为教师的教学参考书。前言哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的枟理论力学枠，自１９６１年第一版起，历经３０余年的教学实践和多次修订，因其理论严谨、逻辑性强而深受广大教师和学生欢迎，曾获国家优

4、秀教材奖。为了适应２１世纪教学需要，２００２年又修订出版了第六版，被定为普通高等学校“十五”国家级规划教材。我们在理论力学课程的教学中一直用它作为教科书。理论力学是现代许多学科和工程技术的基础，是理工科院校的一门重要的技术基础课。为了深刻理解和牢固掌握理论力学的基本理论和原理，学生除了必须完成一定数量的习题外，还应再多做一些各种类型的习题。大专院校的学生，在学习理论力学过程中，普遍反映“理论易懂，解题困难”，究其原因，主要是学生对理论力学的基本概念、基本理论和方法理解不够深刻，在校学习期间，又缺少足够多的时间去解算各种类型的习题。阅读本习题详解，有助于巩固和加深对理论力学的

5、基本理论和方法的理解，拓宽解题思路，掌握解题技巧，从而提高分析问题和解决问题的能力。书中的“习题详解”部分是对哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的枟理论力学·第六版枠的习题作出的解答。第六版理论力学分为两册：第Ⅰ册共１５章，为基础部分；第Ⅱ册共６章，为专题部分。第Ⅱ册的后两章内容（第五章，刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似；第六章，变质量运动）因超出了教育部颁布的“高等学校本科基础课程教学基本要求”中关于多学时理论力学教学的要求，所以，这两章的习题（共２９题）没纳入本“习题详解”之内。为了便于读者自学或复习，本书在每一章“习题详解”之前，都列出该章的“知识

6、要点”及“解题步骤”。“习题详解”是结合我们的教学实践，针对学生在解题中经常遇到的疑难和困惑，·Ⅰ·对每一道习题的解答，着重解题思路的分析，给出了较详细的解答步骤，并说明每一步骤的理论依据和使用公式的出处，尽可能多地给出一题多解。本书是与教材枟理论力学·第六版枠配套的辅导书，为了方便读者阅读和自学，书中章、图的编号与原教材一致。本习题详解由赵诒枢（第Ⅰ册１～５章）、沈勇（第Ⅰ册６～１０章，第Ⅱ册第１章）和尹长城（第Ⅰ册１１～１５章，第Ⅱ册第２～４章）参加解答，全书由赵诒枢教授审阅、修改后定稿。由于作者水平有限，书中缺点、错误在所难免，敬请读者批评指正。编者２００３年１０月·

7、Ⅱ·目录第Ⅰ册第一章静力学公理和物体的受力分析………………………（３）知识要点……………………………………………………（３）解题步骤……………………………………………………（６）习题详解……………………………………………………（７）第二章平面汇交力系与平面力偶系………………………（１５）知识要点…………………………………………………（１５）解题步骤…………………………………………………（１８）习题详解…………………………………………………（１９）第三章平面任意力系………………………………………（３７）知识要点………