【硕士论文】基于PLC的包装用瓦楞纸板横切机控制系统.pdf

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1、沈阳工业大学硕士学位论文摘要本文以自动控制理论和机电传动控制理论以及计算机应用技术为基础，通过对瓦楞纸板横切机控制系统的研究，联系系统实际的应用背景，制定了瓦楞纸板横切机控制系统的改造方案。该系统采用二级控制结构，触摸屏负责接受用户界面及订单管理任务。下位机采用PLC控制系统，用来接收触摸屏发来的加工任务和调试指令，控制变频器完成加工任务，检查工料和各个按钮的状态并执行相应的处理，实时测量切刀位置、纸板长度、纸板进给速度，检测变频器参数，实现故障报警等功能。为克服直流电机调速的缺点和提高性价比，系统采用了交流变频调速

2、系统。以PLC和变频器的选用为主要环节，研制出了控制系统的逻辑电路图。为达到有效的控制，在系统研制过程中，通过对大量实验数据的分析，结合机电传动理论在工程中的应用，建立了控制对象的数学模型。本文在比较大量飞剪控制系统跟踪算法的基础上，按照切纸的长度L与刀辊的周长P之间的关系，分五种情况推倒出控制算法，并实践检验了该算法的可行性。通过对算法的进一步改进，提高了切纸精度，实现了精确的速度剪切跟随。瓦楞纸板横切机控制系统中的触摸屏管理软件主要负责触摸屏和下位机的通讯以及面向高层用户的生产方式选择、加工订单信息管理等。从系统

3、的高效性、实用性等方面考虑，本系统软件采用分层的设计思想。把整个系统分为三层：物理层，通信链路层和应用层。该系统已在现场调试和运行，达到了厂家的技术要求，实践表明是一套现代化的瓦楞纸板横切机控制系统。关键词：瓦楞纸板，横切机，Pt．O，变频调速，触摸屏沈阳工业大学硕士学位论文CorrugatedBoardTransectingMachineControlSystemUsedinPackagingAreaBasedonPLCAbstractThepapergivesthedevelopmentsehemeofcorru

4、gatedcardboardcrosscutmachinebasedonautomaticcontroltheory，electromechanicaldrivecontroltheoryandcomputerapplicationtechnology，throughtheresearchofthecontrolsystemofcorrugatedcardboardcrOSSCUtmachineandcombinedwimthepracticalbackground．Thissystemtwolevelcontrol

5、structures；touchs瞅nisresponsibleforuseradoptedinterface(uoandthetaskoforderformmanagement．AndthelowermachineisPLCcontrolsystem，whichisresponsibleforreceivingtheworkingtaskanddebugginginstructionfromtouchscreell，controlstransducertOfinishtheworkingtask,inspectst

6、heworkingmaterialandthestatusofeverybuttonandmanyotherfunctions．ForthereasonofdrawbackofDCmotor,thesystemadoptedACfrequencyconversionspeedregulation．ThelogicalcircuitdiagramofthecontrolsystemwasdevelopedwiththePLCandtransducerasthemainpart．Fortheidealcontrolres

7、ult，themathmodelofcontrolobjectisestablishedbasedonthenumerousexperimentaldataandtheapplicationofelectromechanicaldrivetheory,andthemodelWasprovedt0betrue．Thispaperimplementsthecontrolalgorithm丽tlIfiveconditionsaccording幻relationbetweenofthelengthofcuttingpaper

8、andtheperimeterofrotor,andtheimplementationofthisalgorithmispmvedtobecorrect．Throughthemodificationofthealgorithm,theprecisionofcuttingpaperandfollowofcuttingspeedwasapprove